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松下伺服電機(jī)低速時可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)嗎?
松下伺服電機(jī)低速時可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)嗎?松下伺服電機(jī)有一個技術(shù)參數(shù):空載啟動頻率,松下伺服電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機(jī)不能正常啟動,可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下,啟動頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動,脈沖頻率應(yīng)該有加速過程,我們建議空載啟動頻率選定為電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一圈所需脈沖數(shù)的2倍。在此,深圳日弘忠信為廣大用戶提供以下松下伺服電機(jī)選型的一些建議:一、通常,明確負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動條件要求,即加減速度、運(yùn)行速度、重量、運(yùn)行方式等,這是選擇伺服規(guī)格的必要。
松下伺服電機(jī)在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象,是因為振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān),一般振動頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。
一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象,比如在電機(jī)上加阻尼器,或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等。松下伺服電機(jī)具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其較大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍,可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩。
隨著新型松下伺服電機(jī)電力電子器件和微處理器的應(yīng)用以及控制技術(shù)的發(fā)展。廠家仍然在不斷地提高可靠性實現(xiàn)變頻器的進(jìn)一步小型輕量化、化和多功能化以及無公害化而做著新的努力。變頻器性能的優(yōu)劣,一要看其輸出交流電壓的諧波對伺服電機(jī)的影響;二要看對電網(wǎng)的諧波污染和輸入功率因數(shù);三要看本身的能量損耗如何。速度響應(yīng)是指負(fù)載慣量與伺服電機(jī)慣量相等的情況下,當(dāng)速度指令以正弦波形式給定時,輸出可以完全跟蹤給定變化的正弦波指令頻率值速度響應(yīng)有時也稱頻率響應(yīng),分別用rad/s或Hz兩種不同的單位表示,轉(zhuǎn)換關(guān)系為1HZ=2rad/s。
松下伺服電機(jī)停止時會產(chǎn)生振蕩嗎?
作為松下伺服電機(jī),交流伺服電機(jī)除了必需具有線性度很好的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性外,還必須具有伺服性:即控制信號電壓強(qiáng)時,電動機(jī)轉(zhuǎn)速高;控制信號電壓弱時,電動機(jī)轉(zhuǎn)速低;若控制信號電壓等于零,則電動機(jī)不轉(zhuǎn)。多數(shù)伺服系統(tǒng)中,所有的公共地和大地在信號端是接在一起的多種連接大地方式發(fā)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點(diǎn)上產(chǎn)生流。如果在交流電源和驅(qū)動器直流總線(如變壓器)之間沒有隔離的話,不要將直流總線的非隔離端口或非隔離信號的地接大地,這可能會導(dǎo)致設(shè)備損壞和人員傷害,因為交流的公共電壓并不是對大地的直流總線地和大地之間可能會有很高的電壓。減速機(jī)內(nèi)有個可變形的抱箍,操作減速機(jī)上的鎖緊螺絲,就可以讓抱箍把伺服電機(jī)的軸抱緊。
現(xiàn)在社會工業(yè)化時代,老百姓家里都會用到各種電器,對于電器來說里面都會有一個變頻器。機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)得靠變頻器來進(jìn)行一次次的改變?,F(xiàn)在使用較多的松下伺服驅(qū)動器就是伺服變頻器和數(shù)控變頻器。打開機(jī)器內(nèi)部的時候,取出這個變頻器,對于變頻器本身來說,首先要觀察的外表。松下伺服電機(jī)也屬于是無刷電機(jī),它可以分為同步和異步電機(jī),目前運(yùn)動控制中一般都用同步電機(jī),它的功率范圍大,可以做到很大的功率。對于外表檢測需要做到看,聞,測試。
首先是看,看它里面的電線有沒有出現(xiàn)斷掉,看看外表有沒有燒焦。而聞就是看看這個電器有沒有因為溫度過高燒壞。4、保養(yǎng)不當(dāng)過程:當(dāng)設(shè)備的維修,由于垢面的結(jié)合并不完全清楚,或密封劑選用不當(dāng),密封裝反了方向,不及時更換密封件等也會引起漏油。很多電器都是因為在長時間的使用就導(dǎo)致溫度太高,而在溫度過高后就把這個伺服變頻器給燒壞了所以說通過聞就知道原因所在后就是一個測試,對于測試自身來說,想看看這個變頻器能不能運(yùn)行,要是不能運(yùn)行的變頻器直接更換一個新的而當(dāng)變頻器能運(yùn)行的話,就要用表來進(jìn)行一個檢查,看看哪里出現(xiàn)問題。調(diào)整速度比例增益KVP值。
當(dāng)伺服系統(tǒng)裝置完后,必需調(diào)整參數(shù),使系統(tǒng)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。首先調(diào)整速度比例增益KVP值.調(diào)整之前必需把積分增益KVI及微分增益KVD調(diào)整至零,然后將KVP值漸漸加大;同時觀察松下伺服電機(jī)停止時足否產(chǎn)生振蕩,并且以手動方式調(diào)整KVP參數(shù),觀察旋轉(zhuǎn)速度是否明顯忽快忽慢.KVP值加大到發(fā)生以上現(xiàn)象時,必需將KVP值往回調(diào)小,使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。其較大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍,可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩。此時的KVP值即初步確定的參數(shù)值。如有必要,經(jīng)KⅥ和KVD調(diào)整后,可再作反復(fù)修正以達(dá)到理想值。
國產(chǎn)的伺服電機(jī)可以和松下伺服電機(jī)配用嗎?
有些人之前可能使用的不是松下伺服電機(jī),而是國產(chǎn)的伺服電機(jī),在這種情況下,在國產(chǎn)的伺服電機(jī)沒有壞的情況下,有更換了松下伺服電機(jī),可是舊的伺服電機(jī)還能使用,又不舍得丟掉,相信有人就會有這樣的疑問,那就是國產(chǎn)的伺服電機(jī)可以和松下伺服電機(jī)配用嗎?通過以上關(guān)于保養(yǎng)松下伺服電機(jī)的注意事項,相信對您今后的操作和使用松下伺服電機(jī)都是有一定幫助的,如需購買松下伺服電機(jī)、了解松下伺服電機(jī)價格等都可來電我公司免費(fèi)咨詢。今天深圳日弘忠信的小編就來為你回答這個問題:
那是可以的配用的,不過前提是要弄清楚電機(jī)的技術(shù)參數(shù)后才能進(jìn)行配用,否則會降低使用效果,甚至影響長期運(yùn)行和壽命。好向供應(yīng)商咨詢后再做決定。
深圳市日弘忠信電器有限公司是一家集品牌代理、產(chǎn)品配套、解決方案、工程服務(wù)于一體的運(yùn)營服務(wù)商。公司專業(yè)代理德國西門子伺服馬達(dá)、日本松下齒輪馬達(dá)、松下伺服馬達(dá)、松下伺服電機(jī)、松下PLC、富士伺服直線電機(jī)、德國SK精密行星減速機(jī)、新寶伺服減速機(jī)、臺灣薩塔模組、韓國多伺模組等產(chǎn)品,在華南、華東常設(shè)有專業(yè)伺服維修中心及行業(yè)15年調(diào)試的工程師。而伺服電機(jī)的磁場是交變電流通過電機(jī)的定子產(chǎn)生的要耗去電能(估計10%左右)松下伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。不售假、庫存多、交貨快、選擇多、服務(wù)好、靈付款是公司永遠(yuǎn)追求的18真經(jīng)。為你服務(wù)是我們的榮幸;被你認(rèn)可是我們的快樂;共同成長是我們的目標(biāo)。