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村田nabtesco帝人RVRV減速器廠減速機——東莞村田機器人配件——廠家直銷RV減速器廠
作為機器人從業(yè)者,我對減速機(當然是機器人用的減速機)行業(yè)的情況略知一二。應該說,這個問題并不僅僅是中國在國產(chǎn)RV減速機的問題,它也是所有中國在試圖自主制造高技術(shù)設(shè)備企業(yè)面臨的共性問題。我把它稱之為技術(shù)-成本死循環(huán)。
首先我們看技術(shù)方面。
RV減速機,作為一種小體積,大傳動比,零背隙RV減速器廠,超高傳動/體積比的減速機,是精密機械工業(yè)的一個華麗之作,減速機里面完全是由的元件,齒輪相互嚙合,對材料科學,精密加工裝備,加工精度,裝配技術(shù),檢測技術(shù)提出了極高的要求。
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臺灣村田機器人減速機RV減速器廠
大量應用在關(guān)節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。相比于諧波減速器,RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。因此在關(guān)節(jié)型機器人中,一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置;而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部;村田RV減速機——東莞村田機器人配件——廠家直銷RV減速器廠作為工業(yè)機器人核心零部件的精密減速器,與通用減速器相比,機器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。行星減速器一般用在直角坐標機器人上。
同時,RV減速機較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命,而且回差精度穩(wěn)定,不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低,故世界上許多人傳動多采用RV減速器,因此,該種RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。RV減速器的殼體和擺線針輪是通過實體的鋼來發(fā)生傳動的,因此承載能力強。
村田RV減速機——東莞村田機器人配件——廠家直銷RV減速器廠
看好工業(yè)4.0的市場,臺灣村田機器人有限公司經(jīng)過多年努力,終于開發(fā)出RV滾珠減速機RV減速器廠,主要應用于工業(yè)機械手臂,俱備、體積小、扭力大的特性,可使機械手臂在外觀結(jié)構(gòu)設(shè)計上更輕巧,并實現(xiàn)較高1效率和較長使用壽命,提高減速比的同時也減少了震動和啟動慣性。而諧波減速器的柔輪可不斷發(fā)生變形來傳遞扭矩,這一點決定了諧波減速器承受大扭矩和沖擊載荷的能力有限,因此一般運用在前端。
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nabtesco帝人RVRV減速器廠減速機的特色
雙柱支撐機構(gòu)RV減速器廠
1扭轉(zhuǎn)剛性大
2振動小
3抗沖擊性強
4曲柄軸在減速機中由雙柱支撐
滾動接觸機構(gòu)RV減速器廠
1啟動效率優(yōu)異
2磨耗小、壽命長
3 齒隙 I j, (larc. Mln.)
4使用滾動軸承
針齒輪機構(gòu)RV減速器廠
1齒隙小(larc.min.)
2抗性沖擊性強
3RV齒輪和針齒的同時嚙合數(shù)多
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