談?wù)?環(huán)，伺服一般為三個環(huán)控制，所謂三環(huán)就是3個閉環(huán)負(fù)反饋PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)。zui內(nèi)的PID環(huán)就是電流環(huán)，此環(huán)完全在伺服驅(qū)動器內(nèi)部進(jìn)行。任何模式都必須使用電流環(huán)，電流環(huán)是控制的根本，在速度和位置控制的同時系統(tǒng)實際也在進(jìn)行電流(轉(zhuǎn)矩)的控制以達(dá)到對速度和位置的相應(yīng)控制。電缸又稱電動缸，電動缸主要替代氣缸，但是電控比較方便，工業(yè)設(shè)備上應(yīng)用很多，開門，升降，推拉，推力從10kg-100噸都可以做到。

 使用伺服電動缸時潤滑是非常必要的，如果沒有充分的潤滑，運(yùn)轉(zhuǎn)時摩擦阻力會增加近而可能會成為縮短產(chǎn)品壽命的主要原因。伺服電動缸特性慨述：結(jié)構(gòu)簡潔，可節(jié)省機(jī)械設(shè)計空間，具有多種安裝與連接方式和附件可供設(shè)計選擇，可搭配多種馬達(dá)與馬達(dá)控制調(diào)節(jié)器。使用注意事項：伺服電動缸調(diào)試時，應(yīng)先在低速下進(jìn)行，等各方面均正常后在提高速度，以免損壞電動缸。