亮點裝備——木工行業(yè)沖壓機械手

特點四軸沖壓機械手以快、精、準的特點完成作業(yè),高度簡潔的操作系統(tǒng),多種操作模式攴持拖動示教、輸入坐標、手動示教等方式。采用PC 觸摸屏,穩(wěn)定性好,操作簡單,易學易用,在生產(chǎn)更換產(chǎn)品重新編程時,可在時間內(nèi)完成,省時,耐磨損,使用壽命長使用大批量(聯(lián)機生產(chǎn)線)時,或小批量(單機)使用,對操作人員要求低,小批量生產(chǎn)簡單,快速生j與其他設備組成生產(chǎn)線工作,安率更高。

健身運動組織一般由液壓機、氣動式、電氣設備設備驅動器。健身運動組織的升降機、伸縮式、轉動等獨立運動方法，稱之為機械臂的可玩性。以便爬取室內(nèi)空間中隨意部位和方向的物塊，須要6個可玩性?？赏嫘允菣C械手設計的重要主要參數(shù)。可玩性越大，機械臂的協(xié)調(diào)能力越大，實用性越廣，其構造也越繁雜。一般專用型機械臂有2～3個可玩性。

在沖壓機械手自動化生產(chǎn)線成套設備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向，使用沖壓自動化生產(chǎn)線，可以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時避免了大量的事故。而我國工程機械裝備制造業(yè)正處于由傳統(tǒng)裝備向先進制造裝備轉型的時期，沖壓加工企業(yè)要想在激烈的競爭中搶奪更大的市場份額，擺脫產(chǎn)品的同質(zhì)化競爭，必須加強生產(chǎn)線自動化水平，實現(xiàn)自動化、智能化生產(chǎn)。

運動機構一般由液壓、氣動、電氣裝置驅動。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數(shù)。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。 一般專用機械手有2～3個自由度。

經(jīng)濟：通用性強。沖壓機器人不受幾臺數(shù)量限制，調(diào)試簡單，切換簡單(換模具時只需換掉區(qū)配的夾具即可)，批量不大也可使用，經(jīng)濟實惠。由于是異步聯(lián)機，對于多工位聯(lián)機操作來說，即使有一步工序需要停下，也不會影響前工序，后工序機臺也可隨時切換模具不會造成全部停機現(xiàn)象。方便：沖壓機器人噸位不一樣也可聯(lián)機安裝，在一次安裝固定好后，可單機工作，也可聯(lián)機工作，相鄰機臺想聯(lián)幾臺都可以，不受限制。只需調(diào)節(jié)控制臺模式按鈕即可。不用機械手時只需關掉電源和氣源。

機器人沖壓自動線主要由沖壓機器人、機器人第七軸、拆垛單元、出料輸送帶、端拾器等部分構成。機器人第七軸作用主要是延展沖壓機器人的工作范圍，使得沖壓機器人更好地完成板料拆垛、各壓機的自動上下料、以及板件的傳送翻轉等工作。時代在進步，科技在發(fā)展，在沖壓生產(chǎn)中利用工業(yè)機器人構成生產(chǎn)單元或自動化生產(chǎn)線代替人工操作，進行、高速、精準、高質(zhì)量的沖壓生產(chǎn)作業(yè)，采用自動化方式取代人工時代繁重、危險的操作。自動化代替人工，節(jié)省人力物力，提高生產(chǎn)效率，提高運作的安全性。

沖壓機械手是一種自動化設備，它模擬工人的取放料的動作，針對現(xiàn)有模具及沖床為基材進行研發(fā)。目的就是為了取代工人的工作，沖壓機械手有著效率比工人高，無人看管，連續(xù)不知疾勞的特點，成為沖壓行業(yè)生產(chǎn)必不可少的利器。沖壓機械手只需要維護設備正常運行的換模檢修人員及普通的上下料工人，即可以滿足正常的日常生產(chǎn)，而且在物料的上料，快也就十幾分鐘上一次料，一個工人上三到四臺沖壓線的物料輕而易舉，也就是說，一個原本有二十臺沖床的的工廠，原本需要二十個沖壓工，現(xiàn)在只需要兩到三個人，就能正常運轉。