亮點(diǎn)裝備——包裝行業(yè)沖壓自動(dòng)化設(shè)備

特點(diǎn)四軸沖壓機(jī)械手以快、精、準(zhǔn)的特點(diǎn)完成作業(yè),高度簡(jiǎn)潔的操作系統(tǒng),多種操作模式攴持拖動(dòng)示教、輸入坐標(biāo)、手動(dòng)示教等方式。采用PC 觸摸屏,穩(wěn)定性好,操作簡(jiǎn)單,易學(xué)易用,在生產(chǎn)更換產(chǎn)品重新編程時(shí),可在時(shí)間內(nèi)完成,省時(shí),耐磨損,使用壽命長(zhǎng)使用大批量(聯(lián)機(jī)生產(chǎn)線)時(shí),或小批量(單機(jī))使用,對(duì)操作人員要求低,小批量生產(chǎn)簡(jiǎn)單,快速生j與其他設(shè)備組成生產(chǎn)線工作,安率更高。

工業(yè)機(jī)器人在沖壓自動(dòng)化的作用有哪些？首先分析了目前機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線和機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線區(qū)別及優(yōu)劣。然后以機(jī)器人自動(dòng)化沖壓線為例分析了其機(jī)械部分的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)并對(duì)其進(jìn)行了總體布局設(shè)計(jì)和電器監(jiān)控設(shè)計(jì)。結(jié)果表明的設(shè)計(jì)方案可同時(shí)實(shí)現(xiàn)單獨(dú)控制和連線自動(dòng)控制的功能并可與安全總線一起構(gòu)成安全防護(hù)系統(tǒng)具有一定的實(shí)用性和參考價(jià)值。

機(jī)器人沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)：機(jī)器人自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線一般的整線運(yùn)行循環(huán)方式為垛料拆垛機(jī)器人拆垛—板料傳輸—板料涂油—板料對(duì)中—上料機(jī)器人送料—首臺(tái)壓機(jī)沖壓—下料機(jī)器人取料、送料—壓機(jī)沖壓—(根據(jù)工序數(shù)量循環(huán))—下料機(jī)器人取料、送料—末端壓機(jī)沖壓—線尾機(jī)器人取料、放料—皮帶機(jī)輸送—人工碼垛。機(jī)器人沖壓加工自動(dòng)化的應(yīng)用即改善了勞動(dòng)條件減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度又可確保生產(chǎn)安全提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量還能降低能源及原材料消耗節(jié)省輔助加工時(shí)間降低產(chǎn)品成本。隨著生產(chǎn)線的制作、調(diào)試周期逐步縮短回報(bào)周期短機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線越來(lái)越為汽車(chē)主機(jī)廠接受成為沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的主流。

　在沖壓機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動(dòng)化裝備的主流及未來(lái)的發(fā)展方向，使用沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線，可以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)避免了大量的事故。而我國(guó)工程機(jī)械裝備制造業(yè)正處于由傳統(tǒng)裝備向先進(jìn)制造裝備轉(zhuǎn)型的時(shí)期，沖壓加工企業(yè)要想在激烈的競(jìng)爭(zhēng)中搶奪更大的市場(chǎng)份額，擺脫產(chǎn)品的同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)，必須加強(qiáng)生產(chǎn)線自動(dòng)化水平，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)。

沖壓機(jī)器人主要由手部機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形 狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng) 作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。

此外，進(jìn)口沖壓機(jī)器人，沖壓機(jī)器人為數(shù)控企業(yè)出產(chǎn)帶來(lái)變化的不僅僅是機(jī)械手使用的現(xiàn)代化出產(chǎn)技能，還有隨之而來(lái)的現(xiàn)代化管理模式也發(fā)生了大大的改動(dòng)，使企業(yè)更具活力和活力以及市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。許多企業(yè)的產(chǎn)品品種從曾經(jīng)的缺乏十幾個(gè)增加到現(xiàn)在的幾十多個(gè)，并且在精品數(shù)量方面也較之曾經(jīng)有大幅度的提高，增強(qiáng)了企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力和生計(jì)能力是要害的影響。沖壓機(jī)器人根據(jù)控制運(yùn)動(dòng)的開(kāi)式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制，根據(jù)控制原理可分為程序控制系統(tǒng)，自適應(yīng)控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)。