廣州市閃光點(diǎn)——木工行業(yè)沖壓機(jī)械手 智能機(jī)器人直線七軸專(zhuān)業(yè)性的詳解 用于沖壓生產(chǎn)流水線的工業(yè)機(jī)械手，從我國(guó)早就投入運(yùn)營(yíng)的自動(dòng)化控制沖壓生產(chǎn)流水線來(lái)看，絕大部分為標(biāo)準(zhǔn)六軸工業(yè)機(jī)械手，其優(yōu)勢(shì)在于生產(chǎn)成本較低，智能生產(chǎn)水準(zhǔn)高，后半期維修保養(yǎng)簡(jiǎn)易。但六軸工業(yè)機(jī)械手因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)健身姿態(tài)的限定，沖壓商品工件在從上一臺(tái)壓力機(jī)向下一臺(tái)壓力機(jī)傳輸整個(gè)過(guò)程中，沖壓商品工件盡量進(jìn)行180度的水平旋轉(zhuǎn)，這就導(dǎo)致 智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡復(fù)雜，沖壓商品工件在旋轉(zhuǎn)整個(gè)過(guò)程中很容易掉下去等難點(diǎn)，這就限定了智能機(jī)器人的運(yùn)行速度，進(jìn)而限定了生產(chǎn)節(jié)拍的提高 。沖壓商品工件的水平旋轉(zhuǎn)姿態(tài)，務(wù)必非常大的室內(nèi)空間設(shè)計(jì)，特別是在在運(yùn)輸“車(chē)身側(cè)圍”等大中小型沖壓件時(shí)，這個(gè)問(wèn)題更加明顯。這就導(dǎo)致 上下左右生產(chǎn)流程壓力機(jī)正中間的間距非常大，提高了生產(chǎn)流水線的占地面積，進(jìn)而提高廠房基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)項(xiàng)目投資。木工行業(yè)沖壓機(jī)械手

廣州市閃光點(diǎn)——木工行業(yè)沖壓機(jī)械手 ①在壓力機(jī)全自動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)中，設(shè)置合理的維護(hù)保養(yǎng)角度，并多出充裕的導(dǎo)軌滑塊制動(dòng)系統(tǒng)減速率； ②當(dāng)壓力機(jī)導(dǎo)軌滑塊運(yùn)作的日程安排次數(shù)造成轉(zhuǎn)變時(shí)，全自動(dòng)注銷(xiāo)“開(kāi)料機(jī)器人的提前進(jìn)入送料”和“壓力機(jī)導(dǎo)軌滑塊提前下降”的提高姿態(tài)；木工行業(yè)沖壓機(jī)械手 ③當(dāng)下料機(jī)器人的速度設(shè)定低于100%時(shí)，全自動(dòng)注銷(xiāo)“上料機(jī)器人的提前進(jìn)入送料”的提高姿態(tài)； ④當(dāng)給料機(jī)器人的速度設(shè)定低于100%時(shí)，全自動(dòng)注銷(xiāo)“壓力機(jī)導(dǎo)軌滑塊提前下降”的提高姿態(tài)； ⑤當(dāng)壓力機(jī)導(dǎo)軌滑塊在上行整個(gè)過(guò)程中突然停止時(shí)，立刻全自動(dòng)停止“開(kāi)料機(jī)器人的運(yùn)作”；木工行業(yè)沖壓機(jī)械手 ⑥當(dāng)下料機(jī)器人在模仁內(nèi)送料整個(gè)過(guò)程時(shí)，倘若因常見(jiàn)問(wèn)題突然停止，應(yīng)當(dāng)立刻停止上料機(jī)器人的運(yùn)作。并且常見(jiàn)問(wèn)題消除后，盡量手拉式將開(kāi)料機(jī)器人清除模仁后，重啟生產(chǎn)加工循環(huán)。 ⑦全過(guò)程全自動(dòng)換模時(shí)，個(gè)流程盡量是全部機(jī)器人先回HOME位，接著才允許壓力機(jī)工作臺(tái)起動(dòng)。 ⑧全過(guò)程全自動(dòng)換模時(shí)，盡量是在壓力機(jī)的換摸流程全部開(kāi)展后。由人力資源明確后，按著“自動(dòng)生產(chǎn)線循環(huán)啟動(dòng)功能鍵”，才允許機(jī)器人運(yùn)作到“等待開(kāi)料位置”。木工行業(yè)沖壓機(jī)械手 ⑨在壓力機(jī)上增設(shè)一個(gè)檢測(cè)導(dǎo)軌滑塊位置的平方根交流伺服電機(jī)，并與壓力機(jī)自身的導(dǎo)軌滑塊角度交流伺服電機(jī)信號(hào)進(jìn)行及時(shí)對(duì)比，倘若出現(xiàn)出現(xiàn)偏差的原因，立刻停止導(dǎo)軌滑塊和機(jī)器人的運(yùn)作； ⑩在平行線七軸機(jī)器設(shè)備的兩側(cè)配置橡膠材料地面防滑塊，當(dāng)造成輕微碰撞時(shí)，保證 七軸自身不易損壞。木工行業(yè)沖壓機(jī)械手