亮點裝備——大型并聯(lián)機器人制造商

并聯(lián)機器人：特性串聯(lián)組織（通稱PM），能夠界定為動服務(wù)平臺和靜服務(wù)平臺（定服務(wù)平臺）根據(jù)少2個單獨的健身運動鏈相互連接，組織具備2個或2個之上可玩性，且以串聯(lián)方法驅(qū)動器的一種閉環(huán)控制組織。其特性有：結(jié)構(gòu)緊湊，彎曲剛度高，承載力大；無總計偏差，；占有室內(nèi)空間小；速度更快，健身運動特性佳，構(gòu)件損壞小，長壽命。

并聯(lián)機器人具有剛度高、速度快、柔性強、重量輕等優(yōu)點，與串聯(lián)機器人一起構(gòu)成工業(yè)機器人的重要部分。應(yīng)用在食品、、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用為廣泛，在物料的搬運、包裝、分揀等方面有著的優(yōu)勢。近兩年，隨著并聯(lián)機器人在市場中的應(yīng)用日益從廣泛，已成為工業(yè)機器人需求增長的新生力量。就目前國內(nèi)來說并聯(lián)機器人做到的比較好的就是上海博力實做的還很不錯，售后服務(wù)也很好，安全可靠，有保證，畢竟是德國進口的設(shè)備，質(zhì)量穩(wěn)定性好價格也比其zd他外國公司的優(yōu)惠，性價比很高。

3自由度并聯(lián)機構(gòu)種類較多，形式較復雜，一般有以下形式：平面3自由度并聯(lián)機構(gòu)，如3-RRR 機構(gòu)，它們具有2個移動和一個轉(zhuǎn)動；球面3自由度并聯(lián)機構(gòu)，如3-UPS-1-S 球面機構(gòu)，該類機構(gòu)的運動學正反解都很簡單，是一種應(yīng)用很廣泛的3維移動空間機構(gòu)；空間3自由度并聯(lián)機構(gòu)，如Delta并聯(lián)機器人，這類機構(gòu)屬于欠秩機構(gòu)，在工作空間內(nèi)不同的點其運動形式不同是其顯著的特點。還有一類是增加輔助桿件和運動副的空間機構(gòu)。

并聯(lián)機器人在對動態(tài)特性、承載能力要求的高的場合具有優(yōu)勢。并聯(lián)機器人的優(yōu)缺點都是由于其本身的多支鏈結(jié)構(gòu)導致的。并聯(lián)機器人的優(yōu)點：多支鏈可以分擔承載，承載能力好，在同樣負載的情況下，桿件可以做的更輕，動態(tài)性能好，同時驅(qū)動部件可以放在機架上，不作為運動部件，減小慣性負載。并聯(lián)機器人的缺點：多支鏈之間相互耦合，工作空間小，特別是轉(zhuǎn)動工作空間小，對于±180°這樣的轉(zhuǎn)動范圍要求，只能用串聯(lián)的結(jié)構(gòu)了。

廣州亮點——大型并聯(lián)機器人制造商

串并混聯(lián)六自由度機器人為一種"3P-3R"的新式構(gòu)造機器人，具有了串連機器人的協(xié)調(diào)能力和并聯(lián)機器人髙速的特點，尾端J4、J5、J6軸各自可開展室內(nèi)空間±360°、±150°、±360°轉(zhuǎn)動，相互配合三d視覺識別系統(tǒng)系統(tǒng)軟件，在三維空間中校準層疊原材料的位姿及精準定位座標，開展室內(nèi)空間六自由度的抓取。理料分揀一機兩用，前端開發(fā)不用再提升理料工藝流程，可大大減少了顧客在生產(chǎn)流水線成本費上的資金投入。大型并聯(lián)機器人制造商

并聯(lián)機器人還可以保證把平置的物件豎起來

相比串并混聯(lián)六軸構(gòu)造降低了一個可玩性的“3P-2R"的串并混聯(lián)五軸機器人的運用則更加普遍。構(gòu)造包含定服務(wù)平臺、串連健身運動模塊、串聯(lián)健身運動模塊和動服務(wù)平臺，在其中，串連健身運動模塊根據(jù)安裝在定服務(wù)平臺旋轉(zhuǎn)電機，經(jīng)伸縮式轉(zhuǎn)動軸推動，完成安裝在動服務(wù)平臺上的2組平行面鍵入軸開展嵌套循環(huán)式傳動機構(gòu)，促使輸出一部分能夠各自尾端進行J4、J5軸運行。大型并聯(lián)機器人制造商