亮點裝備——重載并聯機器人生產廠家

常見的分揀工藝，并聯機器人結合傳感器、工業(yè)相機、編碼器等外界感應識別系統(tǒng)，對來料按照特定條件進行快速分揀，大致可分為以下兩類：① 按照不同形狀、顏色進行分類分揀② 根據要求的質量、形狀進行篩選分揀的分揀前提條件之一就是較為嚴格的來料位姿和速度，也因此使理料成為工藝中至關重要的環(huán)節(jié)。但是，理料環(huán)節(jié)設計過為簡單會直接影響分揀效率，過為復雜則對項目投入成本及占地等方面造成客戶的負擔。勃肯特從實際應用案例出發(fā)，為您提供非常規(guī)分揀的解決方案。

并聯機器人全閉環(huán)實時控制是保證并聯機器人運動精度的必要前提。目前，制約柔性并聯機器人全閉環(huán)實時控制的主要原因有兩個方面：其一，由于剛柔耦合的復雜性，難以建立起有效的柔性并聯機器人控制系統(tǒng)模型；其二，由于柔性系統(tǒng)的時滯性，難以實時檢測到柔性并聯機器人的運動信息。

隨著并聯機器人在市場中的應用日益廣泛，已成為工業(yè)機器人需求增長的新生力量。數據顯示，2017年并聯機器人銷量約3000臺，同比增長87.5%。除傳統(tǒng)的工業(yè)機器人“四大家”外，國內也有不少機器人廠家涉足并聯機器人業(yè)務，其中產品線要數勃肯特機器人。隨著并聯2軸、并聯3軸、并聯4軸、并聯6軸、串并混聯5軸、串并混聯6軸及桌面串聯6軸機器人的不斷問世，勃肯特已成為全球一家擁有并聯機器人本體全系列產品的企業(yè)。

當統(tǒng)籌分配系統(tǒng)中相互協(xié)作的某臺機器人發(fā)生故障后，任務分配算法會將該機器人的任務自動分配至其他正常機器人的抓取任務中，以保障正常的抓取效率，當故障機器人恢復正常后，其他機器人會將任務自動分配回原故障機器人以繼續(xù)進行抓取任務；當視覺檢測到來料過于密集時，統(tǒng)籌分配系統(tǒng)會自動降低傳送帶速度，保證機器人的正常抓取效率，當視覺檢測來料過于稀疏時，傳送帶速度則會自動提高，以達到抓取要求。統(tǒng)籌分配所搭載的BeMotion運動控制器，支持Scara/Delta/Stewart平臺/串聯六軸等機器人模型,因此，可廣泛應用于多種應用場景。

并聯機器人全閉環(huán)控制同步控制是確保并聯機器人健身運動精密度的必需前提條件?，F階段，牽制軟性并聯機器人全閉環(huán)控制同步控制的關鍵緣故有兩個層面：其一，因為剛柔相濟藕合的多元性，無法創(chuàng)建起精準合理的軟性并聯機器人自動控制系統(tǒng)實體模型；其二，因為軟性系統(tǒng)軟件的時滯性，無法即時檢驗到軟性并聯機器人的健身運動信息內容。

技術特色：1.動態(tài)誤差小，無累積誤差，精度較高2.速度快，動態(tài)響應高 3.結構穩(wěn)定，機器剛性高，承載能力大 4.機構簡單，占據空間較小,簡單且舒適地編寫程序：這一機器人可以實現線性的、圓形的、內插補充的或是點到點的運動軌跡應用范圍：并聯機器人由于設計簡易、無累積誤差且速度極快，其應用范圍極廣.可用在電子組裝業(yè)、業(yè)、制造業(yè)、加工設備業(yè)、食品設備業(yè)。

廣州亮點——重載并聯機器人生產廠家

可玩性并聯機構。此類并聯機器人是世界各國專家學者科學研究的數多的并聯機構，一般狀況下，此類機構具備6個健身運動鏈。伴隨著6可玩性并聯機構科學研究的深層次，目前的并聯機構中，也是有有著3個健身運動鏈的6可玩性并聯機構，如3-PRPS和3-UPS等機構，也有在3個支系的每一個支系上額外一個5桿機構作這驅動器機構的6可玩性并聯機構等。重載并聯機器人生產廠家