亮點(diǎn)裝備——木工行業(yè)沖壓機(jī)械手

　在沖壓機(jī)械手自動化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向，使用沖壓自動化生產(chǎn)線，可以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時避免了大量的事故。而我國工程機(jī)械裝備制造業(yè)正處于由傳統(tǒng)裝備向先進(jìn)制造裝備轉(zhuǎn)型的時期，沖壓加工企業(yè)要想在激烈的競爭中搶奪更大的市場份額，擺脫產(chǎn)品的同質(zhì)化競爭，必須加強(qiáng)生產(chǎn)線自動化水平，實(shí)現(xiàn)自動化、智能化生產(chǎn)。

沖壓機(jī)器人的優(yōu)勢：1、安全：無論是單機(jī)或是聯(lián)機(jī)，操作人員手部都在模具及沖床工作范圍外的安全區(qū)域，減少安全事故。2、：聯(lián)機(jī)尤為明顯，兩臺沖壓機(jī)器人以上即可聯(lián)機(jī)，理論聯(lián)機(jī)臺數(shù)不受限制，生產(chǎn)能為力600-900PCS/H，加自動送料裝置效率更高。

經(jīng)濟(jì)：通用性強(qiáng)。沖壓機(jī)器人不受幾臺數(shù)量限制，調(diào)試簡單，切換簡單(換模具時只需換掉區(qū)配的夾具即可)，批量不大也可使用，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。由于是異步聯(lián)機(jī)，對于多工位聯(lián)機(jī)操作來說，即使有一步工序需要停下，也不會影響前工序，后工序機(jī)臺也可隨時切換模具不會造成全部停機(jī)現(xiàn)象。方便：沖壓機(jī)器人噸位不一樣也可聯(lián)機(jī)安裝，在一次安裝固定好后，可單機(jī)工作，也可聯(lián)機(jī)工作，相鄰機(jī)臺想聯(lián)幾臺都可以，不受限制。只需調(diào)節(jié)控制臺模式按鈕即可。不用機(jī)械手時只需關(guān)掉電源和氣源。

機(jī)器人沖壓自動線主要由沖壓機(jī)器人、機(jī)器人第七軸、拆垛單元、出料輸送帶、端拾器等部分構(gòu)成。機(jī)器人第七軸作用主要是延展沖壓機(jī)器人的工作范圍，使得沖壓機(jī)器人更好地完成板料拆垛、各壓機(jī)的自動上下料、以及板件的傳送翻轉(zhuǎn)等工作。時代在進(jìn)步，科技在發(fā)展，在沖壓生產(chǎn)中利用工業(yè)機(jī)器人構(gòu)成生產(chǎn)單元或自動化生產(chǎn)線代替人工操作，進(jìn)行、高速、精準(zhǔn)、高質(zhì)量的沖壓生產(chǎn)作業(yè)，采用自動化方式取代人工時代繁重、危險的操作。自動化代替人工，節(jié)省人力物力，提高生產(chǎn)效率，提高運(yùn)作的安全性。

沖壓機(jī)械手是一種自動化設(shè)備，它模擬工人的取放料的動作，針對現(xiàn)有模具及沖床為基材進(jìn)行研發(fā)。目的就是為了取代工人的工作，沖壓機(jī)械手有著效率比工人高，無人看管，連續(xù)不知疾勞的特點(diǎn)，成為沖壓行業(yè)生產(chǎn)必不可少的利器。沖壓機(jī)械手只需要維護(hù)設(shè)備正常運(yùn)行的換模檢修人員及普通的上下料工人，即可以滿足正常的日常生產(chǎn)，而且在物料的上料，快也就十幾分鐘上一次料，一個工人上三到四臺沖壓線的物料輕而易舉，也就是說，一個原本有二十臺沖床的的工廠，原本需要二十個沖壓工，現(xiàn)在只需要兩到三個人，就能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

1）沖壓機(jī)械手運(yùn)動速度快：運(yùn)動速度快。沖壓節(jié)拍可高達(dá)14次/分。2）沖壓機(jī)械手運(yùn)動范圍大：相較運(yùn)動范圍在500mm以內(nèi)的傳統(tǒng)擺臂機(jī)器人，RMD08的工作半徑可達(dá)1410mm，可輕松應(yīng)用于沖床中心距2.5m的沖壓場合。3）沖壓機(jī)械手性能穩(wěn)定、壽命長：一二三軸采用RV減速器，比起擺臂機(jī)械手用的諧波減速器，壽命和耐沖擊性可大一倍、穩(wěn)定性、送料精度更高。4）沖壓機(jī)械手通用性能佳①對設(shè)備噸位、沖床高低無要求，可多臺連線?？蛻舢a(chǎn)線自動化升級，無需跟換機(jī)床設(shè)備，節(jié)省投資50%~60%。②關(guān)節(jié)沖壓機(jī)械手相對于擺臂型機(jī)械手，豎直高度的運(yùn)動范圍更大，沖壓上下料、碼垛、搬運(yùn)工序。

在沖壓機(jī)械手自動化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向，使用沖壓自動化生產(chǎn)線，可以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時避免了大量的事故。而我國工程機(jī)械裝備制造業(yè)正處于由傳統(tǒng)裝備向先進(jìn)制造裝備轉(zhuǎn)型的時期，沖壓加工企業(yè)要想在激烈的競爭中搶奪更大的市場份額，擺脫產(chǎn)品的同質(zhì)化競爭，必須加強(qiáng)生產(chǎn)線自動化水平，實(shí)現(xiàn)自動化、智能化生產(chǎn)。