亮點(diǎn)裝備——包裝行業(yè)沖壓機(jī)器人

目的就是為了取代工人的工作，沖壓機(jī)械手有著效率比工人高，無人看管，連續(xù)不知疾勞的特點(diǎn)，成為沖壓行業(yè)生產(chǎn)必不可少的利器。沖壓機(jī)械手只需要維護(hù)設(shè)備正常運(yùn)行的換模檢修人員及普通的上下料工人，即可以滿足正常的日常生產(chǎn)，而且在物料的上料，快也就十幾分鐘上一次料，一個(gè)工人上三到四臺(tái)沖壓線的物料輕而易舉，也就是說，一個(gè)原本有二十臺(tái)沖床的的工廠，原本需要二十個(gè)沖壓工，現(xiàn)在只需要兩到三個(gè)人，就能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。換人換得徹底。這符合當(dāng)前的市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)特點(diǎn)，因此沖壓機(jī)械手正影響著沖壓生產(chǎn)模式。

沖壓機(jī)器人在沖壓領(lǐng)域的應(yīng)用，正顯露出越來越大的優(yōu)點(diǎn)。沖壓機(jī)器人正在被廣泛的應(yīng)用到?jīng)_壓領(lǐng)域，隨著沖壓機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善，它必將給沖壓領(lǐng)域帶來一次巨大的變革。沖壓機(jī)器人是一款專業(yè)為沖壓生產(chǎn)設(shè)計(jì)的自動(dòng)化設(shè)備，比六軸機(jī)器人更具專業(yè)性和性，相對(duì)連桿機(jī)械手來說更具通用性和靈活性，靈活的設(shè)計(jì)能輕松完成沖壓，上下料等任務(wù)，該工業(yè)機(jī)器人主要適用于負(fù)載重量輕、大范圍的工作場(chǎng)合。

　在沖壓機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動(dòng)化裝備的主流及未來的發(fā)展方向，使用沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線，可以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)避免了大量的事故。而我國工程機(jī)械裝備制造業(yè)正處于由傳統(tǒng)裝備向先進(jìn)制造裝備轉(zhuǎn)型的時(shí)期，沖壓加工企業(yè)要想在激烈的競(jìng)爭(zhēng)中搶奪更大的市場(chǎng)份額，擺脫產(chǎn)品的同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)，必須加強(qiáng)生產(chǎn)線自動(dòng)化水平，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)。

現(xiàn)階段沖壓機(jī)器人的主要用途十分普遍可替代人工服務(wù)保持商品的傳送、運(yùn)送、左右料的自動(dòng)化技術(shù)設(shè)備。這是在自動(dòng)化技術(shù)的基本上，依據(jù)沖壓模具制造的特性，專業(yè)為保持沖壓自動(dòng)化沒有人制造而產(chǎn)品研發(fā)的機(jī)器設(shè)備。能夠 替代人工服務(wù)在每個(gè)沖壓工位上開展原材料沖壓模具、運(yùn)送、左右料等工作中，那樣的話一臺(tái)沖壓機(jī)器人就能夠 處理許多 的難題，降低成本全過程中的成本費(fèi)，降低了資金投入，工作效能做到一個(gè)更大的高寬比。

隨著社會(huì)的不斷的發(fā)展，企業(yè)在人員成本方面是現(xiàn)在大部分企業(yè)現(xiàn)在面臨的一個(gè)非常嚴(yán)峻的問題，招人難，用工荒！因此就出現(xiàn)了用機(jī)械代替人的生產(chǎn)模式，這樣就可以更好的將人員成本的壓力降低，而現(xiàn)在使用比較廣泛的就是沖壓機(jī)器人。那么沖壓機(jī)器人有什么特點(diǎn)呢，能夠讓這么多的生產(chǎn)企業(yè)使用它，下面就來說說沖壓機(jī)器人的特點(diǎn)。

首先分析了目前機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線和機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線區(qū)別及優(yōu)劣。然后以機(jī)器人自動(dòng)化沖壓線為例分析了其機(jī)械部分的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)并對(duì)其進(jìn)行了總體布局設(shè)計(jì)和電器監(jiān)控設(shè)計(jì)。結(jié)果表明的設(shè)計(jì)方案可同時(shí)實(shí)現(xiàn)單獨(dú)控制和連線自動(dòng)控制的功能并可與安全總線一起構(gòu)成安全防護(hù)系統(tǒng)具有一定的實(shí)用性和參考價(jià)值。

1）沖壓機(jī)械手運(yùn)動(dòng)速度快：運(yùn)動(dòng)速度快。沖壓節(jié)拍可高達(dá)14次/分。2）沖壓機(jī)械手運(yùn)動(dòng)范圍大：相較運(yùn)動(dòng)范圍在500mm以內(nèi)的傳統(tǒng)擺臂機(jī)器人，RMD08的工作半徑可達(dá)1410mm，可輕松應(yīng)用于沖床中心距2.5m的沖壓場(chǎng)合。3）沖壓機(jī)械手性能穩(wěn)定、壽命長：一二三軸采用RV減速器，比起擺臂機(jī)械手用的諧波減速器，壽命和耐沖擊性可大一倍、穩(wěn)定性、送料精度更高。4）沖壓機(jī)械手通用性能佳①對(duì)設(shè)備噸位、沖床高低無要求，可多臺(tái)連線。客戶產(chǎn)線自動(dòng)化升級(jí)，無需跟換機(jī)床設(shè)備，節(jié)省投資50%~60%。②關(guān)節(jié)沖壓機(jī)械手相對(duì)于擺臂型機(jī)械手，豎直高度的運(yùn)動(dòng)范圍更大，沖壓上下料、碼垛、搬運(yùn)工序。

在沖壓機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動(dòng)化裝備的主流及未來的發(fā)展方向，使用沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線，可以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)避免了大量的事故。而我國工程機(jī)械裝備制造業(yè)正處于由傳統(tǒng)裝備向先進(jìn)制造裝備轉(zhuǎn)型的時(shí)期，沖壓加工企業(yè)要想在激烈的競(jìng)爭(zhēng)中搶奪更大的市場(chǎng)份額，擺脫產(chǎn)品的同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)，必須加強(qiáng)生產(chǎn)線自動(dòng)化水平，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)。