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集成性機(jī)器人構(gòu)造
B系列與CX系列是以空心結(jié)構(gòu)組成的特殊機(jī)器人??招臉?gòu)造使得一系列繁雜的電線線束可歸結(jié)到機(jī)器人內(nèi)部。正是擁有了集成性構(gòu)造,客戶使用該機(jī)器人可降低設(shè)計(jì)和建立生產(chǎn)線所需要的時(shí)間。同時(shí)也避免了電線干擾因素和可控制*低限度的安裝外圍設(shè)備。
隨著焊接機(jī)器人的廣泛應(yīng)用,對(duì)焊接機(jī)器人的要求也會(huì)跟著增加,比如,要求工件的裝配質(zhì)量和精度必須有較好的一致性。
一、操作前:
1、 必須進(jìn)行設(shè)備開(kāi)機(jī)前檢點(diǎn),確認(rèn)設(shè)備完好才能開(kāi)機(jī)工作。
2、 檢查電壓、氣壓、指示燈顯示是否正常,焊接夾具是否完好,工件安裝是否到位。
3、 檢查清理現(xiàn)場(chǎng),確保沒(méi)有物品(如:油抹布、廢棄的油手套、油漆、稀料等)。
4、 兩個(gè)夾具工位之間要有隔離板,確保遮光效果良好、到位。焊接工位之間的通道必須保持通暢。
如何選擇川崎機(jī)器人:
重復(fù)精度
這個(gè)參數(shù)的選擇也取決于應(yīng)用。重復(fù)精度是機(jī)器人在完成每一個(gè)循環(huán)后,到達(dá)同一位置的差異度。通常來(lái)說(shuō),機(jī)器人可以達(dá)到0.5mm以內(nèi)的精度,甚至更高。例如,如果機(jī)器人是用于制造電路板,你就需要一臺(tái)超高重復(fù)精度的機(jī)器人。如果所從事的應(yīng)用精度要求不高,那么機(jī)器人的重復(fù)精度也可以不用那么高。精度在2D視圖中通常用“±”表示。實(shí)際上,由于機(jī)器人并不是線性的,其可以在公差半徑內(nèi)的任何位置。
蘇州智殷自動(dòng)化有限公司專(zhuān)業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè),隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國(guó)家首批入選者、首批國(guó)家特聘、國(guó)際機(jī)器人研究博士和遲永琳為人物。
挺進(jìn)資本市場(chǎng) 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新提速
工業(yè)機(jī)器人是指廣泛適用的能夠自主動(dòng)作且多軸聯(lián)動(dòng)的機(jī)械設(shè)備。在必要情況下配備有傳感器,在工作過(guò)程中,無(wú)需任何外力干預(yù)。它們通常配備有機(jī)械手、刀具或其他可裝配的加工工具以及能夠執(zhí)行搬運(yùn)操作與加工制造的任務(wù),目前已大量應(yīng)用于汽車(chē)、電子、信息產(chǎn)品等現(xiàn)代制造業(yè)。