提高行星減速機(jī)競(jìng)爭(zhēng)能力的一個(gè)新途徑

目前行星減速機(jī)的核心零件——擺線輪均采用GCr15軸承鋼制造(簡稱鋼擺),其材料較貴,熱處理等工藝要求甚高,限制了整機(jī)成本的進(jìn)一步降低,影響了這種行星減速機(jī)的競(jìng)爭(zhēng)能力。本文分析了行星減速機(jī)齒面的接觸受力情況,指出:

(1)行星減速機(jī)齒面與針齒套之間存在著柔性沖擊和滑動(dòng)摩擦,認(rèn)為接觸處完全為純滾動(dòng)的認(rèn)識(shí)是不夠的。

(2)行星減速機(jī)齒面滑速并不高,一般不大于2m/s。

(3)行星減速機(jī)齒面接觸應(yīng)力也不高,處于球墨鑄鐵可能承受的范圍內(nèi)。

從接觸強(qiáng)度、耐磨性、傳動(dòng)效率、沖擊噪音、工藝性等方面考慮,本文提出以鑄鐵擺線輪(簡稱鑄擺)代替鋼擺的技術(shù)方案。

通過多年的研討與對(duì)比試驗(yàn)證實(shí):

(1)行星減速機(jī)鑄擺經(jīng)一般常規(guī)的熱處理方法后,其接觸強(qiáng)度足夠。

(2)行星減速機(jī)鑄擺齒面比鋼擺   耐磨。

(3)行星減速機(jī)鑄擺傳動(dòng)效率略高于鋼擺,且傳動(dòng)噪音低于鋼擺。是一種值得大力推廣的實(shí)用技術(shù)。

減速機(jī)正確安裝方法

一、安裝

  1、減速機(jī)在安裝時(shí)，要特別注意傳動(dòng)中心軸線的對(duì)中，對(duì)中的誤差不能超過減速機(jī)所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。減速機(jī)按照要求對(duì)中之后，可以獲得更理想的傳動(dòng)效果和更長久的使用壽命。

  2、在減速機(jī)的輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí)，必須注意操作的柔和，禁止使用錘子等工具粗暴安裝，是利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋進(jìn)行安裝，以螺栓擰入的力度將傳動(dòng)件壓入減速機(jī)軸，這樣可以保護(hù)減速機(jī)內(nèi)部零件不會(huì)受到損壞。

二、技術(shù)規(guī)范

  1、減速機(jī)所采用的聯(lián)軸器有多種類型可選，但不要使用鋼性固定式聯(lián)軸器，這類聯(lián)軸器沒有徑向偏移補(bǔ)償量而且安裝比較困難，一旦安裝不當(dāng)就會(huì)加大載荷量，容易造成軸承的損壞，甚至?xí)斐奢敵鲚S的斷裂。

  2、減速機(jī)的固定非常重要，要保證平穩(wěn)和牢固，一般來說我們應(yīng)將減速機(jī)安裝在一個(gè)水平基礎(chǔ)或底座上，同時(shí)保證排油口順利排油，且冷卻空氣循環(huán)流暢。減速機(jī)固定不好、基礎(chǔ)不可靠時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)噪音、振動(dòng)等現(xiàn)象，也會(huì)使得軸承和齒輪受到不必要的損害。

  3、減速機(jī)的傳動(dòng)聯(lián)接件在必要時(shí)應(yīng)加裝防護(hù)裝置，例如聯(lián)接件上有突出物或使用齒輪、鏈輪傳動(dòng)等，如果輸出軸承受的徑向荷載較大，也應(yīng)當(dāng)選用加強(qiáng)型。

  4、減速機(jī)的安裝位置要保證工作人員的操作，包括可以方便的接近油標(biāo)、通氣塞和排油塞等位置。減速機(jī)的安裝完成后，檢查人員應(yīng)按照順序檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，確定各個(gè)緊固件的可靠性等。

不合理的潤滑和錯(cuò)誤的使用潤滑油脂都將對(duì)減速機(jī)產(chǎn)生不可估量的損害。高轉(zhuǎn)速時(shí)，齒輪齒面摩擦?xí)a(chǎn)生大量的熱能，潤滑不當(dāng)，將會(huì)導(dǎo)致輪齒的損傷，影響精度，噪聲亦會(huì)增大。設(shè)計(jì)時(shí)要求齒輪副有適當(dāng)?shù)拈g隙（嚙合輪齒的非工作面間的間隙，以補(bǔ)償熱變形與貯存潤滑油脂）。三、分離式鎖緊環(huán)，動(dòng)平衡校正處理，在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，測(cè)試鎖緊環(huán)的運(yùn)動(dòng)情況，然后在環(huán)上加校正處理，保證行星減速機(jī)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下依然無噪音、無偏擺，以達(dá)到很好的平衡效果。潤滑油脂的正確使用和選擇，可保證系統(tǒng)安全有效運(yùn)行，延緩劣化趨勢(shì)，穩(wěn)定噪聲等級(jí)。