海洋牧場(chǎng)機(jī)器人是怎么來(lái)的？

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稱(chēng)隨著海洋捕撈技術(shù)的進(jìn)步和強(qiáng)度的增加，已出現(xiàn)“中國(guó)近海無(wú)魚(yú)可打”的尷尬，中國(guó)近海漁業(yè)已深陷困境，由于局部水域環(huán)境惡化、產(chǎn)品品質(zhì)下滑、養(yǎng)殖病害嚴(yán)重等因素的影響，傳統(tǒng)網(wǎng)箱養(yǎng)殖、灘涂網(wǎng)圍養(yǎng)殖等模式的海水養(yǎng)殖業(yè)嚴(yán)重地制約著養(yǎng)殖業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。面對(duì)人們對(duì)健康的更加關(guān)注，我國(guó)的海洋清潔面臨新一輪的產(chǎn)業(yè)升級(jí)，海洋牧場(chǎng)清潔機(jī)器人就是在這樣的情況下應(yīng)運(yùn)而生。

海洋牧場(chǎng)清潔機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)

隨著人類(lèi)海洋開(kāi)發(fā)的步伐不斷加快，在普通潛水及其他觀測(cè)方法較難到達(dá)的區(qū)域，專(zhuān)為執(zhí)行各種任務(wù)而生的水下機(jī)器人出現(xiàn)，將使海洋開(kāi)發(fā)進(jìn)入一個(gè)全新的時(shí)代，水下機(jī)器人作為人類(lèi)探索海洋重要的手段已經(jīng)得到了重視和發(fā)展，水下機(jī)器人，又稱(chēng)無(wú)人遙控潛水器，是一種屬于現(xiàn)代社會(huì)的觀察工具，幫助我們認(rèn)識(shí)海底的世界，是可以在極端惡劣的水中環(huán)境進(jìn)行工作的智能設(shè)備。

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水下機(jī)器人分類(lèi)

工業(yè)用水下機(jī)器人功能多種多樣，所完成的水下作業(yè)也極富多樣性，按照不同的分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)，現(xiàn)有的水下機(jī)器人一般分為：

(1)按用途分為觀察型、觀測(cè)型和作業(yè)用水下機(jī)器人。作業(yè)用水下機(jī)器人一般安裝有機(jī)械手，用于海中救援、打撈、電纜敷設(shè)、海洋石油及其他生產(chǎn)系統(tǒng)的操作維修等水下作業(yè)。觀測(cè)型水下機(jī)器人與作業(yè)用水下機(jī)器人基本相同，但它主要用于測(cè)定所要調(diào)查對(duì)象的參數(shù)。觀察型水下機(jī)器人一般只具備影像觀察功能，利用照相機(jī)、攝像機(jī)、聲納等觀測(cè)海底地形、地貌或搜尋水下沉物。

(2)按水下機(jī)器人與施工母船之間有無(wú)電纜可分為有纜水下機(jī)器人（即ROV）和無(wú)纜水下機(jī)器人（即AUV）。有纜水下機(jī)器人與施工母船之間通過(guò)電纜相連，由母船向水下機(jī)器人提供動(dòng)力和實(shí)施遙控；無(wú)纜水下機(jī)器人與母船間無(wú)電纜連接，AUV自帶動(dòng)力，依靠自身的動(dòng)力航行。

(3)按運(yùn)動(dòng)方式可分為浮游式、履帶式和步行式水下機(jī)器人。浮游式水下機(jī)器人在水中漂浮，一般呈零浮力（或稍有一點(diǎn)正浮力）狀態(tài)，依靠所裝的推進(jìn)器在水下做三維空間運(yùn)動(dòng)。履帶式水下機(jī)器人多用于海床施工，例如挖溝機(jī)、挖溝犁等。

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