光伏機器人的清洗方案：為了響應國家能源局的號召,光伏設備的規(guī)模越來越大,對于眾多的光伏電站,我們該如何管理?如何保養(yǎng)維護呢?這其中就不乏光伏電站的清洗方案.隨著智能化的發(fā)展,市面上出現(xiàn)了幾種清潔型機器人以應對光伏電站的清潔問題.1、橫向清掃機器人:行走機構沿軌道行進,清掃毛刷固定在小車上,對光伏板進行清掃.本方式適用于清掃常規(guī)光伏板2、縱向清掃機器人:行走機構沿軌道行進,清掃毛刷沿安裝在行走機構上縱向支架上下運動,對光伏板進行清掃.本方式適用于清掃較寬的光伏板.3、智能轉運機器人:行走機構沿軌道行進,智能感應自動判斷光伏矩陣的斜度與高低,自動對齊后清掃機運行,清掃完畢后轉移到下一個矩陣,如此進行一機多用.本方式適用于一機多矩陣轉運使用. 4、便攜手持式清掃機器人:該清洗系統(tǒng)由超高壓水驅動刷子轉動清洗,每小時可以清洗500-1000平方米電池板.100-160bar高壓水流驅動刷子,轉速700轉/分鐘,耗水7-10升/分鐘.刷子長度有42公分、62公分、82公分、102公分,在100-160bar水壓驅動下僅給電池板接觸面帶來3.5公斤的軌道壓力.

全自動太陽能光伏電板清掃檢測機器人：包括蓋板、清掃機構、形變固定機構和機器人行走機構；形變固定機構包括上側機架、下側機架、連桿一和連桿二；蓋板的一側與連桿一相鉸接,蓋板的另一側與連桿二滑動連接；清掃組件和萬向節(jié)一；滾刷組件能夠轉動,萬向節(jié)一設置在滾刷組件的兩端,兩個萬向節(jié)的另一端與上側機架或下側機架轉動連接。本發(fā)明能自動行走在光伏板陣列組鋼架導軌上,能夠自動適應不同傾角以及光伏電板板面平行和垂直方向錯位情況,實現(xiàn)光伏電板的全自動清掃。另外,還能通過圖像掃描傳感器對光伏板表面進行圖像掃描,連同位置信息傳送到云平臺進行破損、熱斑等缺陷檢測,便于指導維護更換。




移動式光伏板清掃機器人系統(tǒng)：其包括可移動底盤,自由度調節(jié)機構,機器人停靠平臺,清掃機器人,清掃效率對比模塊。自由度調節(jié)機構安裝在可移動的底盤上,機器人停靠平臺安裝在自由度調節(jié)機構上端,清掃機器人在?？科脚_的軌道上移動,清掃效率對比模塊通過兩側固定在停靠平臺正上方?？梢苿拥妆P負責整個移動平臺在太陽能電池板陣列之間的行走,自由度調節(jié)機構可以調節(jié)機器人?？科脚_的自由度,清掃機器人由停靠平臺移動到太陽能電池板進行電池板的清掃,清掃效率對比模塊用來為清掃機器人充電并且可以對比清掃效果。本發(fā)明可以實現(xiàn)一套清掃系統(tǒng)實現(xiàn)多個光伏板陣列的清掃,提高使用效率,降低投入。