機械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。不管是在生產(chǎn)的過程當(dāng)中還是對數(shù)控車床機械手進行清潔保養(yǎng)的時候，都要注意避免使用紡織品以及短纖維的物品，導(dǎo)致這些物品中的細小雜物進入數(shù)控車床機械手連接部位而影響其性能，甚至引起損壞。      機械手是我們現(xiàn)代工業(yè)超級發(fā)達的一種率的工業(yè)機器人，對于這種高科技的技術(shù)產(chǎn)品，其實并不是我們每個人都可以操作的，而且由于其高昂的價格成本，讓我們在日常操作的時候，都需要配備專業(yè)的技術(shù)人員和日常維護保養(yǎng)人員

   一、機械手組成質(zhì)量，內(nèi)部結(jié)構(gòu)是機械手使用壽命和設(shè)計的關(guān)鍵，好的配置和好的組件質(zhì)量是產(chǎn)品的的關(guān)鍵，這個應(yīng)該是企業(yè)選擇的重點。       

二、機器結(jié)構(gòu)：機械結(jié)構(gòu)是對生產(chǎn)需求的設(shè)計，如果機械手的設(shè)計不能滿足生產(chǎn)需求，將會帶來很大的困擾，比如抓取式裝箱機械手，它的主要的工作就是對產(chǎn)品進行自動收集、整理以及裝箱，所以在購買此類機械手之前要確認好結(jié)構(gòu)設(shè)計上能不能滿足需求，同時要滿足以后的改進需求。使用機械手取制品，射出成型機可以無人看守操作，不怕無人或員工請假之顧慮。       

機械手動力學(xué)主要研究機械手運動和受力之間的關(guān)系，目的是對機械手進行控制、優(yōu)化設(shè)計。整體來說，數(shù)控車床上下料機械手可以實現(xiàn)自動完成上料、下料、裝夾加工、成品料放置等連續(xù)性動作，真正做到完全代替人工操作，令您大幅度節(jié)省人工成本，提升企業(yè)競爭力。 機械手動力學(xué)主要研究機械手運動和受力機械手動力學(xué)主要解決動力學(xué)正問題和逆問題兩類問題：一、動力學(xué)正問題是根據(jù)各關(guān)節(jié)的驅(qū)動力（或力矩），求解機械手的運動（關(guān)節(jié)位移、速度和加速度），主要用于機械手的真； 二、動力學(xué)逆問題是已知機械手關(guān)節(jié)的位移、速度和加速度，求解所需要的關(guān)節(jié)力（或力矩），是實時控制的需要。