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現(xiàn)代生活關(guān)于家電產(chǎn)品的標(biāo)簽有很多,其中“智能化”則是一個(gè)必不可少的關(guān)鍵詞。近些年來,越來越多的智能化家電進(jìn)入到我們的眼里,智能電視、智能冰箱、智能洗衣機(jī)、智能掃地機(jī)等等。而作為現(xiàn)階段發(fā)展較為成熟的智能家電之一,智能掃地機(jī)器人為懶人們省下了不少打掃衛(wèi)生的時(shí)間。
其實(shí),掃地機(jī)器人發(fā)展到今天,其智能化的體現(xiàn)除了依賴于開發(fā)者的編程芯片之外,還得益于它的偵測(cè)感應(yīng)系統(tǒng),今天,我們就來看一看,智能掃地機(jī)器人的偵測(cè)感應(yīng)系統(tǒng)有什么玄妙之處。
智能掃地機(jī)器人屬于人工智能的一種,而偵測(cè)感應(yīng)系統(tǒng)使得掃地機(jī)能對(duì)環(huán)境有感知能力,能很好地對(duì)障礙物進(jìn)行躲避,使機(jī)器的使用壽命得到保障。
電動(dòng)掃地機(jī)傳感器體系的緊張任務(wù)是提供事情環(huán)境下的停滯物信息,以實(shí)現(xiàn)機(jī)掃地車的自主避障。由此可見,傳感器的選擇直接干系到掃地車自動(dòng)檢測(cè)避障戰(zhàn)略的選擇和實(shí)行質(zhì)量。對(duì)事情環(huán)境下的停滯物信息,可以議決外部傳感器得到,移動(dòng)呆板人上常用的探測(cè)停滯物的傳感器緊張有超聲波傳感器、紅外光電傳感器、打仗傳感器和視覺傳感器等幾種。
一種掃地機(jī)的傳感器自動(dòng)檢測(cè)控制裝置及方法,所述裝置包括傳感器控制模塊,連續(xù)檢測(cè)傳感器以及門限檢測(cè)傳感器;所述連續(xù)檢測(cè)傳感器以及門限檢測(cè)傳感器均與所述傳感器控制模塊的信號(hào)輸入端連接,所述傳感器控制模塊根據(jù)信號(hào)輸入端輸入的數(shù)據(jù)計(jì)算得到待檢測(cè)數(shù)據(jù)的終值;所述傳感器控制模塊與所述連續(xù)檢測(cè)傳感器,門限檢測(cè)傳感器之間的電氣連接線路上均通過繼電器的輸出回路進(jìn)行通斷電與信號(hào)輸入控制,從而控制所述連續(xù)檢測(cè)傳感器,門限檢測(cè)傳感器的工作狀態(tài).本發(fā)明在滿足檢測(cè)響應(yīng)性能的同時(shí),降低傳感器的能耗,延長(zhǎng)傳感器的使用壽命,并實(shí)現(xiàn)傳感器的故障自檢,降低傳感器的故障率.