什么是障礙感應系統？我們觀察市場上的掃地機器人產品，會看到防撞欄被一圈帶狀包裹，這就是掃地機器人的障礙感應系統，該系統的主要作用是感應掃地機器人前方的障礙物，實現減緩機身行進速度降低碰撞力度以達到保護自身和被撞物安全的功能，而目前常用的兩款感應系統是紅外線和仿生超聲波。本文將對這兩種感應系統進行多方面的對比分析，讓大家了解到它們各自的優(yōu)劣勢。

掃地機障礙感應比：紅外線PK仿生超聲波 ,誰的定位更準？

安裝有紅外線障礙感應系統的掃地機器人，機身前部發(fā)出的紅外線因為受阻會產生回波，而機身內的紅外線接受到紅外反射波后，對空間進行定位。而仿生超聲波障礙感應系統，是運用航空工業(yè)技術，內置仿生超聲波探測傳感器，掃地機器人的障礙感應系統就是仿生超聲波，在運行過程中像鯨魚，蝙蝠一樣發(fā)出超生波探測運行軌跡，有效的避免與家居用品碰撞，是航空工業(yè)技術在家用清潔領域的技術運用，要比紅外線更先進，準確。所以，在定位方面，超聲波探測以檢測厚度大，靈敏度高，定位更精準的優(yōu)勢取勝。

紅外光電傳感器

把渾濁度傳感器的外殼固定在被測箱體內，采用一定波長的紅外發(fā)光二極管作為檢測光源，穿透被測溶液，檢測其透射光強來檢測溶液渾濁度的程度。紅外發(fā)光二極管發(fā)射的紅外光穿透被測溶液的介質，掃地機被接收端的光電三極管接受，產生光電流。掃地機由于溶液含有的介質、灰塵的顆粒大小、密度不同，光電三極管的光電流近似為線性變化。經濾波后輸出，即得到與渾濁度相關的檢測信號。

掃地機的驅動芯片通過磁性傳感器磁感應系數的變化可以計算出磁性傳感器與地球磁感線之間的夾角，驅動芯片可以連接三個磁性傳感器，這三個磁性傳感器方向互為垂直，這樣就可以測量在三維方向上與地球磁感線的夾角，從而得到當前的三維方向。電子指南針模組只要得到水平方向上與地球磁感線的夾角就可以測得方向。

在掃地機的紅外測距傳感器利用紅外信號遇到障礙物距離的不同反射的強度也不同的原理，掃地機進行障礙物遠近的檢測。紅外測距傳感器具有一對紅外信號發(fā)射與接收二極管，發(fā)射管發(fā)射特定頻率的紅外信號，接收管接收這種頻率的紅外信號，當紅外的檢測方向遇到障礙物時，紅外信號反射回來被接收管接收，經過處理之后，即可利用紅外線的返回信號來識別周圍環(huán)境的變化。值得一提的是現在賣的的小米掃地機器人和石頭掃地機器人就是使用這種傳感器。