新一代偵測系統(tǒng)——雙偵測裝置

　　我們都知道，仿生超聲波偵測系統(tǒng)成本較高，但對黑色物體和透明物體的分辨度比較精準;而紅外線偵測系統(tǒng)雖然成本較低，但也存在精準度不高、無法辨別黑色物體等不足。

　　偵測系統(tǒng)能幫助智能掃地機器人感知家居環(huán)境內(nèi)的物品，并輔助掃地機器人對家居環(huán)境進行構圖。體現(xiàn)在產(chǎn)品使用中的效果為：清掃更加有規(guī)律，減少對家居物品的碰撞，既能保證掃地機器人不受損壞，更能減少家居被碰壞的可能性，讓你放心使用產(chǎn)品。

手推式掃地機直流無刷電機傳感器系統(tǒng)就是掃地機的感覺氣，負載采集化境障礙和自身狀態(tài)的信息，有多傳感器機及相關信號處理電路組成。掃地機傳感器系統(tǒng)的主要提供工作環(huán)境下的障礙物信息，以實現(xiàn)掃地機的自主避障。由此可見，傳感器的選擇直接關系到清潔機的自動避障策略的選擇和執(zhí)行質(zhì)量。對工作環(huán)境下的障礙物信息，可以通過外部傳感器獲得。

測試直流無刷電機控制電路主要有控制電機感應器的微處理、數(shù)據(jù)信號處理器和集成電機等3種方式。使用單片機輔以外圍處理電路的方法，器測頻、換相、控制調(diào)節(jié)等均由軟件體現(xiàn)。選用單片機編程的方法控制直流無刷電機。測試手推式掃地機直流無刷電機的感應器的工作帶年紀分為行走、吸塵、毛刷電機。行走結構中前面有一個從動轉向輪，兩側各一個驅動輪，由直流無刷電機控制。清掃結構主要使用真空吸塵器和有電機帶動的旋轉毛刷。

由于紅外傳感器檢測紅色類包裝物品時其發(fā)射效果較差，為了提高整個掃地機運行的穩(wěn)定性，可以在盒體內(nèi)還設置有超聲波傳感器A，在第二盒體內(nèi)還設置有超聲波傳感器B。通過超聲波傳感器與紅外傳感器相配合使用，更好的來檢測前方區(qū)域的情況，防止掃地機在運行過程中與前方物品相撞，影響掃地機的正常工作。其目的在于讓熟悉此項技術的人了解本實用新型的內(nèi)容并加以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍，凡根據(jù)本實用新型精神實質(zhì)所做的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍內(nèi)。