不同的工業(yè)機(jī)械手廠家對(duì)zui大作業(yè)速度規(guī)定有不同之處，有的廠家認(rèn)為工業(yè)機(jī)械手首要自由度上zui大的穩(wěn)定速度；有的廠家認(rèn)為工業(yè)機(jī)械手手臂末端zui大的合成速度，一般在技術(shù)參數(shù)中如以闡明。

東莞琪諾二次元/三次元機(jī)械手的運(yùn)轉(zhuǎn)速度在20-40個(gè)/pm，zui大的移送負(fù)載為15-25kg，沖壓機(jī)械手適用范圍廣泛，有家電行業(yè)、五金沖壓行業(yè)、3c行業(yè)等，具體方案請(qǐng)咨詢琪諾自動(dòng)化人員。

三次元機(jī)械手的未來發(fā)展趨勢(shì)

三次元機(jī)械手，工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)向基于PC機(jī)的開放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化;器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu):大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、減速機(jī)、檢測(cè)系統(tǒng)三位一體化:由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機(jī)器人整機(jī);國外已有模塊化裝配機(jī)器人產(chǎn)品問市。十、先直流后交流檢修時(shí)，必須先檢查直流回路靜態(tài)工作點(diǎn)，再檢查交流回路動(dòng)態(tài)工作點(diǎn)。

工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高速度、精度和可靠性、便于操作和維修，而單機(jī)價(jià)格不斷下降。

機(jī)械手已經(jīng)成為現(xiàn)在自動(dòng)化生產(chǎn)制造業(yè)中的重要設(shè)備。機(jī)械手在發(fā)展中不斷的改進(jìn)不斷的完善。

三次元機(jī)械手廠家分析，在國內(nèi)方面，目前一些機(jī)種基本上掌握了機(jī)械手操作機(jī)的設(shè)計(jì)制造技術(shù)，解決了控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和配置（比如說：二次元機(jī)械手、搬運(yùn)機(jī)械手、裝配機(jī)械手、噴涂機(jī)械手、弧焊機(jī)械手、點(diǎn)焊機(jī)械手以及特種機(jī)械手等。）；在軟件的設(shè)計(jì)和編制方面的關(guān)鍵技術(shù)也很嫻熟；柔性沖壓自動(dòng)線大多由一臺(tái)雙動(dòng)拉伸壓力機(jī)或單機(jī)多工位壓力機(jī)和4～5臺(tái)單動(dòng)壓力機(jī)組成流水線，生產(chǎn)大型車身覆蓋件，安全性高，沖壓質(zhì)量好。還有全套自動(dòng)通信和協(xié)調(diào)控制的技術(shù)。

總的來說，三次元機(jī)械手廠家介紹，國內(nèi)基本上已經(jīng)具備了獨(dú)立發(fā)展機(jī)械手的技術(shù)基礎(chǔ)。我國機(jī)械手技術(shù)方面的發(fā)展將會(huì)日益先進(jìn)，機(jī)械手的品種也會(huì)日益豐富。

東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家集三次元機(jī)械手、二次元機(jī)械手、多工位機(jī)械手、關(guān)節(jié)機(jī)械手、連桿機(jī)械手、平移機(jī)械手等設(shè)備的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)的自動(dòng)化設(shè)備公司，不斷調(diào)整設(shè)計(jì)和生產(chǎn)方案,從而形成技術(shù)成熟、作業(yè)穩(wěn)定的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品。

根據(jù)產(chǎn)品工藝和現(xiàn)場(chǎng)使用環(huán)境的不同，為客戶選擇不同的機(jī)械手來代替人工操作。三次元沖壓機(jī)械手是其中zui常見、使用量大的沖壓機(jī)械手。

三次元沖壓機(jī)械手可以減少人力，便于有節(jié)奏的生產(chǎn)。應(yīng)用二三次元機(jī)械手代替人工進(jìn)行工作，由于機(jī)械手可以連續(xù)地工作，這是直接減少人力的一個(gè)側(cè)面。因此，在自動(dòng)化機(jī)床和綜合加工自動(dòng)生產(chǎn)線上目前幾乎都設(shè)有二次元機(jī)械手，以減少人力和更準(zhǔn)確地控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏地進(jìn)行生產(chǎn)。4、自動(dòng)化生產(chǎn)，強(qiáng)化作業(yè)安全性，提升產(chǎn)能，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，有效降低不良率及成本。

東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營產(chǎn)品有：沖壓機(jī)械手，上下料機(jī)械手，沖床機(jī)械手，二次元機(jī)械手，三次元機(jī)械手，模內(nèi)傳送機(jī)械手，多工位機(jī)械手，關(guān)節(jié)機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備，是一家生產(chǎn)廠家，品質(zhì)保證。