骨骼式假肢是一條金屬管或是塑料管將接受腔 假腳和腳踝連接起來，所以壓力都通過連接管傳遞，假肢看起來更逼真。膝離斷假肢又稱膝部假肢，膝假肢，這種假肢是為膝關(guān)節(jié)離斷，大腿殘肢過長，以及膝關(guān)節(jié)有嚴(yán)重屈曲攣縮的小腿截肢者裝配的特殊大腿假肢。膝離蓋假肢用四連桿膝關(guān)節(jié)，是一種的膝關(guān)節(jié)，這種膝關(guān)節(jié)普通的為合金鋼制也有鈦合金的。

假肢患者的心理康復(fù)不僅是專門心理工作者的任務(wù)，也是醫(yī)生、護(hù)士、假肢技師、理療師、師、社會工作者、截肢者本人、單位領(lǐng)導(dǎo)及其親友的共同任務(wù)。常用方法如下：

盡早開端截肢者的心理康復(fù)工作：包含對截肢者心理狀況(思維、心情)的了解，要了解截肢者面臨的殘疾實(shí)際有那些合理的主意，有那些不合理的主意;通過火析和鼓勵(lì)引導(dǎo)他們能看到期望和前途，能改動(dòng)一些他們對事情的要求，讓截肢者懂得腳踏實(shí)地，增強(qiáng)決心，不走。要讓截肢者盡早地了解一些有關(guān)假肢安裝和截肢者康復(fù)的知識，特別是要了解康復(fù)的含義不是健康的康復(fù)，而應(yīng)當(dāng)是能力的康復(fù)。

假肢研究的重點(diǎn)是對于仿生手的控制源的選擇。目前用于假肢控制的仿生控制信號主要有人體自身的肌電信號、腦電信號、神經(jīng)電信號和聲音等，利用腦電信號、神經(jīng)電信號和聲音進(jìn)行假肢控制還處于實(shí)驗(yàn)室研究階段，1957年蘇聯(lián)假肢中心科研所完成了世界上個(gè)實(shí)用肌電假手，從此之后肌電信號用于假肢控制成為一種趨勢。而表面肌電信號由于滯后時(shí)間短和抗干擾能力強(qiáng)，仍然是假肢的主要仿生控制信號源。

3.1 假肢關(guān)節(jié)的控制技術(shù) ????①簡單機(jī)械裝置

??在組件式假肢出現(xiàn)的早期膝關(guān)節(jié)一般以單軸為主。這種關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，成本低廉。但是人體生理膝關(guān)節(jié)是一個(gè)復(fù)合關(guān)節(jié)。它轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)還具有水平運(yùn)動(dòng)。所以這種關(guān)節(jié)逐步被多軸膝關(guān)節(jié)所取代

裝配假肢是截肢者康復(fù)的有效手段

??缺肢者裝配適宜的假肢后，通過適應(yīng)性訓(xùn)練完全可以像正常人一樣行走或騎車，可以從事各種勞動(dòng)；有的人經(jīng)過鍛煉還參參加體育比賽。加拿大的臺瑞.弗克斯，19歲時(shí)因患大腿截肢，為了籌集防治，他穿著大腿假肢跑步，以每天48公里的速度橫穿加拿大，創(chuàng)造了全程5300公里的超長馬拉松記錄。我國殘疾人運(yùn)動(dòng)員孫長亭，27歲時(shí)穿著小腿以5.69米的優(yōu)異成績創(chuàng)造了該級別的跳遠(yuǎn)世界記錄。