鼓型齒式聯(lián)軸器是由齒數(shù)相同的內(nèi)齒圈和帶外 齒的凸緣半聯(lián)軸器等零件組成。外齒分為直齒和鼓形齒兩種齒形，所謂鼓形齒即為將外齒制成球面，球面中心在齒輪軸線上，齒側(cè)間隙較一般齒輪大，鼓形齒聯(lián)軸器 可允許較大的角位移（相對于直齒聯(lián)軸器），可改善齒的接觸條件，提高傳遞轉(zhuǎn)矩的能力，延長使用壽命。

    有角位移時(shí)沿齒寬的接觸狀態(tài)。具有徑向、軸向和角向等 軸線偏差補(bǔ)償能力，具有結(jié)構(gòu)緊湊、回轉(zhuǎn)半徑小、承載能力大、傳動效益高、噪聲低及維修周期長等優(yōu)點(diǎn)。鼓形齒式聯(lián)軸器齒端呈喇叭形狀，使內(nèi)、外齒裝拆十分方便。

萬向聯(lián)軸器的主要特點(diǎn)為：

 1.具有較大的角度補(bǔ)償能力。軸線折角，SWC型軸線折角可達(dá)15度~25度，SWP型可達(dá)10度左右。 

2.結(jié)構(gòu)緊湊合理。SWC型采用整體式叉頭，使運(yùn)載具可靠性。 

3.承載能力大。與回轉(zhuǎn)直徑相同的其它型式的聯(lián)軸相比較，其所傳遞的扭矩大，此對回轉(zhuǎn)直徑受限制的機(jī)械設(shè)備，其配套范圍具優(yōu)越性。

 4.傳動效益高。其傳動效益達(dá)98-99.8％，用于大功率傳動，節(jié)能效果明顯。 5.運(yùn)載平穩(wěn)，噪聲低，裝拆維護(hù)方便。

    小轉(zhuǎn)矩和以傳遞運(yùn)動為主的軸系傳動，要求聯(lián)軸器具有較高的傳動精度，宜選用金屬彈性元件的撓性聯(lián)軸器。大轉(zhuǎn)矩和傳遞動力的軸系傳動，對傳動精度亦有要求，高轉(zhuǎn)速時(shí)，應(yīng)避免選用非金屬彈性元件彈性聯(lián)軸器和可動元件之間有間隙的撓性聯(lián)軸器，宜選用傳動精度高的膜片聯(lián)軸器。

    聯(lián)軸器外形尺寸，即大徑向和軸向尺寸，須在機(jī)器設(shè)備允許的安裝空間以內(nèi)。間選擇裝拆方便、不用維護(hù)、維護(hù)周期長或維護(hù)方便、更換易損件不用移動兩軸、對中調(diào)整一些容易的聯(lián)軸器。