{二/三次元機(jī)械手}6-10個(gè)故障排除

六、先機(jī)械后電氣

只有在確定{二/三次元機(jī)械手}零件配件無(wú)故障后，再進(jìn)行電氣方面的檢查。檢查電路故障時(shí)，應(yīng)利用檢測(cè)儀器尋找故障部位，確認(rèn)無(wú)接觸不良故障后，再有針對(duì)性地查看線路與機(jī)械的運(yùn)作關(guān)系，以免誤判。

七、{二/三次元機(jī)械手}排查要先靜態(tài)后動(dòng)態(tài)

在設(shè)備未通電時(shí)，判斷電氣設(shè)備按鈕、接觸器、熱繼電器以及保險(xiǎn)絲的好壞，從而判定故障的所在。通電試驗(yàn)，聽(tīng)其聲、測(cè)參數(shù)、判斷故障，之后進(jìn)行維修。如在電動(dòng)機(jī)缺相時(shí)，若測(cè)量三相電壓值無(wú)法判別時(shí)，就應(yīng)該聽(tīng)其聲，單獨(dú)測(cè)每相對(duì)地電壓，方可判斷哪一相缺損。二、先對(duì){二/三次元機(jī)械手}設(shè)備清潔再維修對(duì)污染較重的電氣設(shè)備，先對(duì)其按鈕、接線點(diǎn)、接觸點(diǎn)進(jìn)行清潔，檢查外部控制鍵是否失靈。

八、先外圍后內(nèi)部

先不要急于更換損壞的電氣部件，在確認(rèn)外圍設(shè)備電路正常時(shí)，再考慮更換損壞的電氣

九、先故障后調(diào)試

對(duì)于調(diào)試和故障并存的電氣設(shè)備，應(yīng)先排除故障，再進(jìn)行調(diào)試，調(diào)試必須在電氣線路正常的前提下進(jìn)行。

十、先直流后交流

檢修時(shí)，必須先檢查直流回路靜態(tài)工作點(diǎn)，再檢查交流回路動(dòng)態(tài)工作點(diǎn)。

高gao效，安全、對(duì)于沖壓等重復(fù)性、危險(xiǎn)性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，節(jié)約人力勞動(dòng)本錢(qián)，提高人工及設(shè)備安全性。

三次元沖壓機(jī)械手是沖床生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化設(shè)備，三次元沖壓機(jī)械手是專門(mén)為沖壓沖床實(shí)現(xiàn)無(wú)人自動(dòng)話生產(chǎn)而設(shè)計(jì)，可以完全取代人工進(jìn)行對(duì)沖壓物料的搬運(yùn)山下料等操作，沖床安裝三次元沖壓機(jī)械手生產(chǎn)速度可5秒鐘完成一個(gè)沖壓，上下料。柔性沖壓自動(dòng)線大多由一臺(tái)雙動(dòng)拉伸壓力機(jī)或多連桿單動(dòng)拉伸壓力機(jī)和4-5臺(tái)單動(dòng)壓力機(jī)組成流水線，生產(chǎn)大型車(chē)身覆蓋件，安全性高，沖壓質(zhì)量好。如用蓄能器穩(wěn)定油壓，用加熱器或冷卻器操控油溫，低速時(shí)，用溫度、壓力抵償流量操控閥操控。

三次元機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)時(shí)間確定因素

三次元機(jī)械手能夠提高生產(chǎn)效率，降低人工成本，提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性高、同時(shí)也能提升工廠的形象。當(dāng)機(jī)械手確定各動(dòng)作的zui大行程之后，可根據(jù)生產(chǎn)工作拍節(jié)分配每個(gè)動(dòng)作的時(shí)間，進(jìn)而確定各動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)速度。

1、給定的運(yùn)動(dòng)時(shí)間應(yīng)大于電氣、液壓元件的執(zhí)行時(shí)間;

2、在工作拍節(jié)短、動(dòng)作多的情況下，幾個(gè)動(dòng)作通常會(huì)同時(shí)進(jìn)行。為此驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要采取相應(yīng)的措施，以保證動(dòng)作的同步。

3、伸縮運(yùn)動(dòng)的速度要大于回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的速度，因?yàn)榛剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的慣性一般大于伸縮運(yùn)動(dòng)的慣性。在滿足工作拍節(jié)要求的條件下，應(yīng)盡量選取較低的運(yùn)動(dòng)速度。

三次元機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度與臂力、行程、驅(qū)動(dòng)方式、緩沖方式、定位方式都有很大關(guān)系，應(yīng)根據(jù)具體情況加以確定。

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