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電缸直流無刷電機(jī)結(jié)構(gòu)
直流無刷驅(qū)動(dòng)器包括電源部及控制部:電源部提供三相電源給電機(jī),控制部則依需求轉(zhuǎn)換輸入電源頻率。電源部可以直接以直流電輸入(一般為24V)或以交流電輸入(110V/220 V),如果輸入是交流電就得先經(jīng)轉(zhuǎn)換器(converter)轉(zhuǎn)成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉(zhuǎn)入電機(jī)線圈前須先將直流電壓由換流器(inverter)轉(zhuǎn)成3相電壓來驅(qū)動(dòng)電機(jī)。換流器(inverter)一般由6個(gè)功率晶體管(Q1~Q6)分為上臂(Q1、Q3、Q5)/下臂(Q2、Q4、Q6)連接電機(jī)作為控制流經(jīng)電機(jī)線圈的開關(guān)。控制部則提供PWM(脈沖寬度調(diào)制)決定功率晶體管開關(guān)頻度及換流器(inverter)換相的時(shí)機(jī)。直流無刷電機(jī)一般希望使用在當(dāng)負(fù)載變動(dòng)時(shí)速度可以穩(wěn)定于設(shè)定值而不會(huì)變動(dòng)太大的速度控制,所以電機(jī)內(nèi)部裝有能感應(yīng)磁場的霍爾傳感器(hall-sensor),作為速度之閉回路控制,同時(shí)也做為相序控制的依據(jù)。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制。
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電缸概述
隨著科技快速發(fā)展,伺服電動(dòng)缸系統(tǒng)在許多設(shè)備工業(yè)中應(yīng)用廣泛。伺服電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品,具有高速響應(yīng)、定位、運(yùn)行平穩(wěn)等特點(diǎn)。常見類型有直流伺服電動(dòng)缸的、交流伺服電動(dòng)缸和步進(jìn)伺服電動(dòng)缸等。
伺服電動(dòng)缸主要應(yīng)用于實(shí)驗(yàn)設(shè)備、專用設(shè)備、軍事設(shè)備等領(lǐng)域,以及其他可代替液壓、氣動(dòng)的場所,是液壓、氣動(dòng)設(shè)備的升級(jí)產(chǎn)品,如全電動(dòng)多自由度平臺(tái)等;
實(shí)驗(yàn)設(shè)備:高頻振動(dòng)臺(tái)、高頻沖擊臺(tái)、平臺(tái)、試驗(yàn)臺(tái)、造波機(jī);
專用設(shè)備:工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線、裝配線、坐標(biāo)機(jī)械用、升降臺(tái)、調(diào)偏控制、閥門控制、機(jī)械設(shè)備、咖瑪力、食品行業(yè)、數(shù)控機(jī)床、行業(yè)包裝機(jī)、汽車電子壓裝機(jī)、紡織設(shè)備卷繞機(jī)分度、模具位置控制、夾緊、鉆孔、定位、自動(dòng)調(diào)節(jié)控制等;
軍事裝備:雷達(dá)支撐架、發(fā)射平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)、起豎架、艙門開啟缸、火炮俯仰驅(qū)動(dòng)裝置、車體電動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)、外殼翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、掃雷機(jī)器臂、六自由度搖擺機(jī)構(gòu)、履帶調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、抓彈機(jī)構(gòu)、方艙擴(kuò)展機(jī)構(gòu)等特種設(shè)備。
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電動(dòng)缸表面氧化生銹的處理方法
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隨著工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的迅猛發(fā)展,電動(dòng)缸已經(jīng)普片應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化的生產(chǎn)中。當(dāng)然對電動(dòng)缸的技術(shù)、成本要求也越來越高,這也涉及一個(gè)投資成本問題。任何機(jī)械產(chǎn)品都是有壽命周期的,這也跟日常的保養(yǎng)和維護(hù)離不開,下面給大家簡單分享一下,電動(dòng)缸表面會(huì)氧化生銹,這個(gè)問題如何解決。電動(dòng)缸在實(shí)際的生產(chǎn)使用的過程中,我們經(jīng)常也會(huì)發(fā)現(xiàn),電動(dòng)缸會(huì)有部分直接在外面,這樣會(huì)容易導(dǎo)致電動(dòng)缸金屬表面部分因?yàn)槠溲趸瘜?dǎo)致一系列的生銹的情況。也正是因?yàn)槿绱?,對于它生銹的情況出現(xiàn),我們其實(shí)也需要注意的。