滾珠絲桿

                                                                 探討如何選購(gòu)滾珠絲桿

  隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，傳統(tǒng)工業(yè)逐漸進(jìn)入了智能制造時(shí)代。在這個(gè)日益創(chuàng)新文明的城市，我們看到了不同的發(fā)展和變化。人們的生活水平在不知不覺(jué)中得到了提高，手機(jī)和數(shù)字家電的頻繁更新帶動(dòng)了整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的高速運(yùn)轉(zhuǎn)。從2016年深圳機(jī)械展上，我們發(fā)現(xiàn)參展企業(yè)大多展示的是機(jī)器人設(shè)備、機(jī)械手、自動(dòng)流量生產(chǎn)線(xiàn)，圍繞的都是以智能化一體的服務(wù)模式，要做到這一點(diǎn)，單是里面的配件配置可是少不了的。以四軸機(jī)械臂為例，實(shí)現(xiàn)來(lái)回的轉(zhuǎn)動(dòng)需要用到螺母、絲桿、軸承固定座等類(lèi)的傳動(dòng)元部件，不同的產(chǎn)品會(huì)產(chǎn)生不同的效果，所以在我們的實(shí)際應(yīng)用中，我們應(yīng)該如何選擇滾珠絲桿？訣竅又是什么？首先，精密滾珠絲杠作為一種高精度的傳動(dòng)部件，大量應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化加工中心電子精密機(jī)械進(jìn)給機(jī)構(gòu)、伺服機(jī)械手、工業(yè)裝配機(jī)器人、半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備、食品加工與包裝、yi療設(shè)備等各種領(lǐng)域。

   第yi、看產(chǎn)品質(zhì)量。在選擇產(chǎn)品時(shí)，我們首先要看質(zhì)量，只有保證質(zhì)量，我們才能繼續(xù)選擇。從實(shí)際情況來(lái)看，我們可以看到，在行業(yè)中應(yīng)用的機(jī)械產(chǎn)品大多假設(shè)質(zhì)量不達(dá)標(biāo)，這會(huì)導(dǎo)致整個(gè)企業(yè)的工作效率下降，直接影響任務(wù)的完成。因此，當(dāng)我們購(gòu)買(mǎi)滾珠絲桿時(shí)，首先要考慮的是質(zhì)量，產(chǎn)品進(jìn)行互相對(duì)比才能夠知道效果。2、將安裝輔助套筒推至螺紋起始端面，從絲杠上將滾珠絲杠副螺母旋至輔助套筒上，連同螺母、輔助套筒一并小心取xia，注意不要使?jié)L珠散落。

   第二、選擇實(shí)力強(qiáng)的廠(chǎng)家，像現(xiàn)在市場(chǎng)上面的廠(chǎng)家那么多，我們要選擇的話(huà)zui好看口碑，好的可以選擇，想知道商人的口碑通常很簡(jiǎn)單，百度zui新推出的口碑產(chǎn)品，直接搜索公司名稱(chēng)可以看到這個(gè)公司信用如何，產(chǎn)品怎樣，非常方便。

   像我們家的滾珠絲桿都是原裝進(jìn)口，我們東莞至揚(yáng)的產(chǎn)品，嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試，jue對(duì)沒(méi)有半點(diǎn)馬虎，更不會(huì)偷工減料，大家可以去其他家同行了解一下，買(mǎi)過(guò)咱們家的產(chǎn)品各個(gè)都說(shuō)好，質(zhì)量杠杠滴。所以大家后續(xù)要買(mǎi)絲桿導(dǎo)軌，來(lái)咱們家準(zhǔn)沒(méi)錯(cuò)。

                                     至揚(yáng)小編給大家詳解精密滾珠絲杠的生產(chǎn)工藝及關(guān)鍵工序

 要說(shuō)精密滾珠絲杠為何會(huì)逐漸取代傳統(tǒng)的滑動(dòng)絲杠，并被廣泛應(yīng)用于各精密機(jī)械制造行業(yè)中，這與其所具備的傳動(dòng)（達(dá)90%以上）、壽命長(zhǎng)、剛度高等優(yōu)點(diǎn)是分不開(kāi)的。說(shuō)到這，您或許會(huì)有此疑問(wèn)：這種的機(jī)械元件究竟是如何加工制造而來(lái)的呢？想要知道答案嗎？提升更高的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，并可達(dá)200,000之超高Dm-N值：CoolType滾珠絲杠可消弭因高速運(yùn)轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的溫升問(wèn)題，反之因具備穩(wěn)定的溫控功能而能提升更高的運(yùn)轉(zhuǎn)速度。接下來(lái)不妨與筆者一起來(lái)詳細(xì)探究下精密滾珠絲杠的工藝流程及主要加工工序。

一、精密滾珠絲杠的工藝流程

   粗車(chē)→調(diào)質(zhì)→半精車(chē)→高溫時(shí)效→精車(chē)→高溫時(shí)效→磨兩端中心孔→粗磨外圓→中頻淬硬→磨兩端中心孔、→半精磨外圓→粗磨滾珠螺紋→半精磨滾珠螺紋→低溫時(shí)效→銑鍵槽→磨60°螺紋→磨兩端中心孔→精磨外圓→鉗→精磨滾珠螺紋→齒頂?shù)菇恰ネ鈭A拋光。

二、精密滾珠絲杠關(guān)鍵工序的制作工藝

1.熱處序的工藝

    整個(gè)工藝流程中有五道熱處序，調(diào)質(zhì)處理，使其得到高硬度索氏體化珠光體加鐵索休，有很好的韌械性能和切削加工性，并為 以后熱處理傲好組織準(zhǔn)備。兩次高溫時(shí)效的主要作用是盡可能地消除車(chē)削行程中的內(nèi)應(yīng)力，工件表面的中頻淬硬是，一個(gè)關(guān)鍵工序，它受頻率、感應(yīng)器的移動(dòng)速度與工件的間隙等參數(shù)的影響。淬硬后還要對(duì)工件進(jìn)行校直，并控制工件跳動(dòng)在全長(zhǎng)0.20mm內(nèi)。此外，在中頻淬硬后搖余進(jìn)行必要的回火處理外，還要進(jìn)行冷處理。滾珠絲杠螺母副的安裝調(diào)試注意事項(xiàng)滾珠絲杠螺母副僅用于承受軸向負(fù)荷。

2.車(chē)削加工

  在車(chē)削時(shí)，選用YT15硬質(zhì)合金材料刀具，在加工時(shí)還應(yīng)隨時(shí)調(diào)整尾座din尖的壓力，以減少由于熱變形而引起零件的彎曲變形，也可采用彈簧壓力尾座，使用效果更好，并采用反向走刀車(chē)削，對(duì)加工質(zhì)量和生產(chǎn)率都有顯著的提高。在車(chē)削絲杠時(shí)，還應(yīng)合理地選用切削液。滾珠絲杠長(zhǎng)度的選擇標(biāo)準(zhǔn)滾珠絲杠長(zhǎng)度有兩個(gè)概念，一個(gè)是全長(zhǎng)，另一個(gè)是螺紋長(zhǎng)度。

3.中心孔的加工

  用中心鉆加工出來(lái)的中心孔其圓度在8~10цm，這樣就不可能磨削出的外圓，由于在螺紋磨削時(shí)要以外圓作為輔助基準(zhǔn)，所以對(duì)中心孔的加工就提出了更高的要求，一般可采用研磨或磨削中尤、孔的方法，通過(guò)反復(fù)磨削中心孔和外圓的方法來(lái)逐步提高中心孔的加工精度。末端固定形式能夠承受彎矩，因?yàn)樗ǔＪ褂脙蓚€(gè)充分隔開(kāi)的軸承進(jìn)行支承，因此能夠保證滾珠絲杠垂直于旋轉(zhuǎn)軸承端面。

4.滾珠螺紋的磨削加工

   我廠(chǎng)的滾殊螺紋加工是在淬硬后直接在外螺紋磨床上磨出的，如果在淬硬前對(duì)螺紋進(jìn)行車(chē)削加工，則會(huì)由于淬硬時(shí)零件的伸縮現(xiàn)象而使磨削精度降低，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)因?qū)С陶`差太大而造成零件的報(bào)廢，但對(duì)原材料和熱處理進(jìn)行嚴(yán)格控制后也可在淬硬前對(duì)螺紋進(jìn)行粗加工。

滾珠絲杠

                                                      滾珠絲杠螺母副的安裝調(diào)試注意事項(xiàng)

滾珠絲杠螺母副僅用于承受軸向負(fù)荷。徑向力、彎矩會(huì)使?jié)L珠絲杠副產(chǎn)生附加表面接觸應(yīng)力等不良負(fù)荷，從而可能造成絲杠的永jiu性損壞。因此，滾珠絲杠螺母副安裝到機(jī)床時(shí)，應(yīng)注意：

　?。?）滾珠螺母應(yīng)在有效行程內(nèi)運(yùn)動(dòng)，必須在行程兩端配置限位，避免螺母越程脫離絲杠軸，而使?jié)L珠脫落。

　　（2）由于滾珠絲杠螺母副傳動(dòng)，不能自鎖，在用于垂直方向傳動(dòng)時(shí)，如部件重量未加平衡，必須防止傳動(dòng)停止或電機(jī)失電后，因部件自重而產(chǎn)生的逆?zhèn)鲃?dòng)，防止逆?zhèn)鲃?dòng)方法可用：蝸輪蝸桿傳動(dòng)、電動(dòng)制動(dòng)器等。

　?。?）絲杠的軸線(xiàn)必須和與之配套導(dǎo)軌的軸線(xiàn)平行，機(jī)床兩端軸承座的中心與螺母座的中心必須三點(diǎn)成一線(xiàn)。

　?。?）滾珠絲杠螺母副安裝到機(jī)床時(shí)，不要將螺母從絲杠軸上卸下來(lái)。如必須卸下來(lái)時(shí)，要使用輔助套，否則裝卸時(shí)滾珠有可能脫落。

　　（5）螺母裝入螺母座安裝孔時(shí)，要避免撞擊和偏心。

　?。?）為防止切屑進(jìn)入，磨損滾珠絲杠螺母副，可加裝防護(hù)裝置如折皺保護(hù)罩、螺旋鋼帶保護(hù)套等，將絲杠軸完全保護(hù)起來(lái)。另外，浮塵多時(shí)可在絲杠螺母兩端增加防塵圈。

                                                 精密高速滾珠絲杠需要考慮的一些問(wèn)題

  1.線(xiàn)性伺服進(jìn)給系統(tǒng)的高速化是一個(gè)系統(tǒng)工程，系統(tǒng)中每個(gè)環(huán)節(jié)都要滿(mǎn)足高速傳動(dòng)的要求。

  2.滾珠絲杠副進(jìn)給系統(tǒng)的zui大加工速度與系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量成反比，為了提高加速度，應(yīng)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行有限元分析及CAD優(yōu)化設(shè)計(jì)，在滿(mǎn)足動(dòng)、靜剛度的前提下，減少零件數(shù)量、優(yōu)化零件參數(shù)并使其高強(qiáng)度、輕量化。

  3.要同時(shí)選用與精密滾珠絲杠副匹配的高速滾動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌。例如日本THK公司的SHS四方等載荷系列，SNR、SNS高剛度重載荷系列，SSR超高速系列，其線(xiàn)速度可達(dá)200m/min以上。德國(guó)INA公司的腰鼓形滾柱直線(xiàn)導(dǎo)軌還可按用戶(hù)要求配置“RUDS”阻尼滑座，使振幅降至原來(lái)的1/30，噪聲明顯下降，滿(mǎn)足高速、、重切削的要求。每半年應(yīng)對(duì)滾珠絲杠上的潤(rùn)滑脂更換一次，清洗絲杠上的舊潤(rùn)滑脂，涂上新的潤(rùn)滑脂。

  4.要十分重視精密高速滾珠絲杠副在機(jī)床上的安裝精度，它對(duì)提高臨界轉(zhuǎn)速Nc、定位精度，改善高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的平穩(wěn)性，減小噪聲等都起著不可忽視的作用。絲杠兩端采用預(yù)拉伸高剛度支承結(jié)構(gòu)，要嚴(yán)格保證絲杠兩端支承與滾珠螺母的中心“三點(diǎn)同軸”。應(yīng)選用滾珠絲杠專(zhuān)用的高剛度推力角接觸軸承。滾珠絲杠的結(jié)構(gòu)滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)傳統(tǒng)分為內(nèi)循環(huán)結(jié)構(gòu)(以圓形反向器和橢圓形反向器為代表)和外循環(huán)結(jié)構(gòu)(以插管為代表)兩種。

  5.充分利用滾珠絲杠副的“同步性”特征，在高速加工中心中成對(duì)安裝高速精密滾珠絲杠副，是提高伺服進(jìn)給系統(tǒng)在高速時(shí)的穩(wěn)定性，改善動(dòng)態(tài)特性的有效措施。例如日本牧野銑床制作所的A55E型的臥式高速加工中心和新瀉鐵工的SPN50-H0型臥式高速加工中心以及豐田工機(jī)的EV33立式高速加工中心等都采用了雙電動(dòng)機(jī)雙絲杠的驅(qū)動(dòng)方式。4、無(wú)側(cè)隙、剛性高滾珠絲桿可以加予壓,由于予壓力可使軸向間隙達(dá)到負(fù)值,進(jìn)而得到較高的剛性(滾珠絲杠內(nèi)通過(guò)給滾珠加予壓力,在實(shí)際用于機(jī)械裝置等時(shí),由于滾珠的斥力可使絲母部的剛性增強(qiáng))。

  6.要在伺服進(jìn)給系統(tǒng)中配置制動(dòng)裝置、柔性緩沖器、垂向傳動(dòng)時(shí)的自鎖器等。

  7.在選購(gòu)和驗(yàn)收精密高速滾珠絲杠時(shí)，要與一般大導(dǎo)程滾珠絲杠區(qū)別開(kāi)來(lái)，并要求制造商提供訂購(gòu)產(chǎn)品的工作速度、加速度、精度、噪聲、溫升等檢測(cè)數(shù)據(jù)。若使用Si3N4陶瓷球，應(yīng)查看Si3N4陶瓷球的精度、硬度、表面粗糙度、壓饋負(fù)荷的檢驗(yàn)證書(shū)。若選用空心強(qiáng)冷絲杠，還應(yīng)查看深孔的直線(xiàn)度，與外圓的同軸度的檢驗(yàn)結(jié)果。為了確保高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的可靠性，還應(yīng)查看絲杠軸、螺母、循環(huán)返向裝置的原材料及熱處理檢驗(yàn)報(bào)告?；?qū)⒅本€(xiàn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件，并具有傳動(dòng)效率高，定位準(zhǔn)確等2、當(dāng)滾珠絲杠作為主動(dòng)體時(shí)，螺母就會(huì)隨絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度按照對(duì)應(yīng)規(guī)格的導(dǎo)程轉(zhuǎn)化成直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，被動(dòng)工件可以通過(guò)螺母座和螺母連接，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。