隨著自動化控制和通訊技術(shù)的不斷發(fā)展，各行各業(yè)自動化程度也越來也高。取料機(jī)運(yùn)用自動化程序之后，一方面通過企業(yè)流程再造規(guī)范管理，另一方面改變傳統(tǒng)的工藝模式，提高自動化程度，降低勞動成本，提高企業(yè)效率。  

在這樣的背景下，礦石散貨料場中，通過改變以往人工堆取料作業(yè)的做法，引入自動化取料機(jī)，實(shí)現(xiàn)堆、取料作業(yè)全過程的自動化，提高港口的自動化水平，將會提高企業(yè)的綜合競爭能力。

對于大型堆取料機(jī)，由于斗輪取料裝置以及配重載荷較大，分別布置在頭尾兩側(cè)，距離回轉(zhuǎn)中心較遠(yuǎn)，比較適合采用變化范圍較小的四連桿活動配重式，以減小由于變化對設(shè)備的輪壓、穩(wěn)定性、回轉(zhuǎn)支承以及相應(yīng)的鋼結(jié)構(gòu)的影響。斗輪機(jī)構(gòu)由斗輪體、驅(qū)動裝置以及一些附屬構(gòu)件組成。當(dāng)充填機(jī)料斗內(nèi)物料位下降至下料位時，傳感器輸送信號至控制器，使其主機(jī)真空氣流工作，物料被吸入主機(jī)工作腔室內(nèi)，控制系統(tǒng)按設(shè)定時間自動停機(jī)，化學(xué)分析儀器主機(jī)工作腔室內(nèi)物料則壓開活門落入充填機(jī)的料斗內(nèi)，完成1次自動上料過程。斗輪體一般采用雙腹板、單腹板以及輻條等結(jié)構(gòu)型式雙腹板斗輪體由圓環(huán)體、內(nèi)外側(cè)腹板組成，腹板沿圓環(huán)體連續(xù)布置，垂直剛度較好，內(nèi)外側(cè)腹板分別由鎖緊盤和張緊套支承在斗輪軸上，側(cè)向剛性較好，制作相對簡單，但是磨損防護(hù)不易，腹板磨穿后不易發(fā)現(xiàn)，容易積料會導(dǎo)致頭部載荷以及整機(jī)傾覆力矩增加。

由于傳統(tǒng)的這些防碰撞系統(tǒng)不能做到實(shí)時監(jiān)控的效果，使工作人員只能依靠警報(bào)信號來單一的控制取料機(jī)的運(yùn)行與中斷，不能有效的對取料機(jī)的行走情況做到實(shí)時監(jiān)控，所以，當(dāng)前采用對取料機(jī)進(jìn)行實(shí)時人工監(jiān)控，根據(jù)計(jì)算機(jī)反映的實(shí)時工作畫面，由工作人員能夠主動的對取料機(jī)的工作情況做出判斷，并采取相應(yīng)措施來避免取料機(jī)的碰撞成為趨勢。構(gòu)成：由活動梁幾固定梁、柔性腿、剛性腿、滾輪機(jī)構(gòu)、膠帶機(jī)、起升機(jī)構(gòu)、堆取變換機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、平臺、電氣室、司機(jī)室、除塵裝置、潤滑系統(tǒng)、供電裝置及電氣系統(tǒng)等組成。 這樣在計(jì)算機(jī)和工作人員相互交互的工作下，能夠更加有效的避免碰撞，保護(hù)人機(jī)安全，減少由于誤操作和碰撞產(chǎn)生的不必要的維修費(fèi)用，同時大大提高取料機(jī)的工作效率。