直流電動機按結(jié)構(gòu)及工作原理可劃分，無刷直流電動機和有刷直流電動機。有刷直流電動機可劃分，永磁直流電動機和電磁直流電動機。電磁直流電動機劃分，串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復(fù)勵直流電動機。

按工作電源分類根據(jù)電動機工作電源的不同，可分為直流電動機和交流電動機。其中交流電動機還分為單相電動機和三相電動機。按結(jié)構(gòu)及工作原理分類電動機按結(jié)構(gòu)及工作原理可分為直流電動機，異步電動機和同步電動機。

當(dāng)在定子繞組通上三相交流電源時，電動機內(nèi)就產(chǎn)生了一個旋轉(zhuǎn)磁場，鼠籠繞組切割磁力線而產(chǎn)生感應(yīng)電流，從而使電動機旋轉(zhuǎn)起來。電動機旋轉(zhuǎn)之后，其速度慢慢到稍低于旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速，此時轉(zhuǎn)子磁場線圈經(jīng)由直流電來激勵，使轉(zhuǎn)子上面形成一定的磁極，這些磁極就企圖跟蹤定子上的旋轉(zhuǎn)磁極，這樣就增加電動機轉(zhuǎn)子的速率直至與旋轉(zhuǎn)磁場同步旋轉(zhuǎn)為止。

直流無刷控制器和直流無刷電機怎樣能倒出正確的相序？

步要保證霍爾線的電源線和地線與控制器上相對應(yīng)的線插好，而三個電機霍爾線與三個電機線對控制器的接法共有 36 種，而笨的方法是每種狀態(tài)逐一試驗。換接時可以不斷電進行，但一定要仔細，也要有一定的次序。要注意每次擰轉(zhuǎn)不要太大，如果電機轉(zhuǎn)動不順利，則這種狀態(tài)就是不對的，轉(zhuǎn)把擰的太大就有損控制器，如果出現(xiàn)反轉(zhuǎn)的情況，在知道控制器的相序的情況下就是把控制器霍爾線 a 、 c 互換，點擊線 A 相與 B 相互換，即可倒為正轉(zhuǎn)。后驗證接得正確方法是大電流運轉(zhuǎn)時正常。