三維力傳感器能同時檢測三維空間的三個力信息（Fx、Fy、Fz），經(jīng)過它控制系統(tǒng)不但能檢測和控制機(jī)器人手爪取物體的握力，并且還能夠檢測抓物體的重量，以及在抓取操作過程中是否有滑動、振蕩等。

三維指力傳感器有側(cè)裝和頂裝式兩種，側(cè)裝式三維力指力傳感器一般用于二指的機(jī)器人夾持器，頂裝式三維指力傳感器一般用于機(jī)器人多指靈巧手。

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作為工程機(jī)械中不行短少的中心安全部件，測力傳感器是決議整個體系準(zhǔn)確性和可靠性的關(guān)鍵基礎(chǔ)部位，乃至是整個力控體系的心臟，其準(zhǔn)確度、穩(wěn)定性和可靠性，直接影響丈量體系的計量功能。

力傳感器可將傳感器與放大、運算以及其它物理量，如溫度、壓力、角度、加速度、振動等環(huán)節(jié)集成到一起，從而使使用者通過有線、無線、總線傳輸模式，直接讀取或使用力值及其它物理量值變化，為機(jī)械設(shè)備應(yīng)用供給安全保障。

東莞市南力測控設(shè)備有限公司一直從事生產(chǎn)各類變送器，扭矩傳感器，測力傳感器，多年行業(yè)經(jīng)驗，測力傳感器精度高，響應(yīng)快，壽命長，操作方便，免維護(hù)，我們不僅提供產(chǎn)品，更提供解決方案，目前公司擁有一支技術(shù)過硬、勇于創(chuàng)新、經(jīng)驗豐富的研發(fā)團(tuán)隊，公司產(chǎn)品一經(jīng)推入市場，即受到客戶的廣泛認(rèn)同。公司Nanli品牌，已成為品質(zhì)穩(wěn)定、性能優(yōu)良、性價比高的象征。公司Nanli品牌，已成為品質(zhì)穩(wěn)定、性能優(yōu)良、性價比高的象征。

測力傳感器彈性元件在機(jī)械加工過程中，由于表面變形的不均勻產(chǎn)生較大的殘余應(yīng)力，切削用量越大，殘余應(yīng)力就越大，磨削加工產(chǎn)生的殘余應(yīng)力越大，因此應(yīng)制訂合理的加工工藝和規(guī)定適當(dāng)?shù)那邢饔昧俊?span style="text-align:center;text-indent:2em;">

彈性元件在熱處理過程中，由于冷卻溫度不均勻和金屬材料相變等原因，在芯部和表層產(chǎn)生方向不同的殘余應(yīng)力，其芯部為拉應(yīng)力，表層為壓應(yīng)力，必須通過回火處理工藝，在其內(nèi)部產(chǎn)生方向相反的應(yīng)力，與殘余應(yīng)力相互抵消，減少殘余應(yīng)力的影響。

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應(yīng)變式測力傳感器是由彈性體、應(yīng)變片、膠粘劑、防護(hù)涂層、補(bǔ)償線路等部分組成的，其應(yīng)變傳遞路徑是：彈性體→膠粘劑→應(yīng)變片敏感柵→覆蓋層→防護(hù)涂層，構(gòu)成一個有別于應(yīng)變片本身的更復(fù)雜的體系。

應(yīng)變式測力傳感器的原理分析以CYL型應(yīng)變式測力傳感器為例，利用電阻應(yīng)變原理構(gòu)成，粘貼在傳感器彈性體上的箔式應(yīng)變片組滿足橋電路。1、力加載件有必要具有足夠的硬度（40HRC）以盡量削減磨損。當(dāng)遭到載荷作用時，彈性體產(chǎn)生變形，應(yīng)變片也相應(yīng)感受應(yīng)變，從而使電橋失去平衡，并輸出與作用力大小成正比的電信號，為了減少溫度對傳感器功能的影響，在電橋線路中增加了溫度零漂補(bǔ)償電阻T，溫度靈敏度補(bǔ)償電阻和平衡電阻。

東莞市南力測控設(shè)備有限公司產(chǎn)品涵蓋了稱重測力傳感器、扭矩傳感器、公路便攜式稱重檢測系統(tǒng)、儀器儀表、工業(yè)控制器，目前擁有三條生產(chǎn)線、并配有多臺數(shù)控加工設(shè)備、具備完整的制造加工能力，確保產(chǎn)品即時規(guī)模生產(chǎn)、交貨準(zhǔn)時。