轉(zhuǎn)向伺服減速機(jī)的日常排查

1、一步我們需要檢查轉(zhuǎn)向伺服減速機(jī)的軸承。

步驟為先用加熱的礦物油進(jìn)行清洗，清洗到用手輕輕旋轉(zhuǎn)內(nèi)座圈時(shí)沒有發(fā)現(xiàn)任何方位出現(xiàn)卡緊現(xiàn)象為止，清洗結(jié)束后使用塞尺進(jìn)行游隙檢查。其次我們需要檢查轉(zhuǎn)向伺服減速機(jī)的齒輪，要確保齒輪部位不得有斷齒，齒面也不得出現(xiàn)裂紋或者剝落現(xiàn)象，如有以上現(xiàn)象發(fā)生，必須立即更換齒輪或齒面。

2、二步就是對(duì)轉(zhuǎn)向伺服減速機(jī)軸的檢查，

我們要確保軸徑上的橢圓度和錐度不能大于0.015-0.025mm，軸所以配合尺寸表面粗糙度滿足圖紙技術(shù)要求，超差0.02mm時(shí)可重復(fù)利用，0.02mm以上則需要修復(fù)后再進(jìn)行使用，軸寬度尺寸對(duì)于不超過極限尺寸0.04mm的可以復(fù)用。對(duì)于超過極限尺寸0.04mm的則應(yīng)該進(jìn)行更換。

3、三步就是直角齒輪減速機(jī)箱體以及軸承蓋的檢查，這一點(diǎn)是很簡單的，相信使用過減速機(jī)的小伙伴們都知道，這里小元就不再贅述啦。

降低轉(zhuǎn)向伺服減速機(jī)內(nèi)部腔體壓力方法

轉(zhuǎn)向伺服減速機(jī)是行星減速機(jī)中的一種，因?yàn)橹苯切行菧p速機(jī)的電機(jī)輸入與減速機(jī)輸出軸成90度，所以然被稱為直角行星減速機(jī)，又被稱為轉(zhuǎn)角行星減速機(jī)、90度直角行星減速機(jī)。

降低轉(zhuǎn)向伺服減速機(jī)內(nèi)部腔體壓力方法：

減少行星減速機(jī)型號(hào)內(nèi)部腔體內(nèi)的潤滑脂，但這影響了減速機(jī)的長期運(yùn)轉(zhuǎn)和壽命。潤滑脂在減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間后不斷向四周移動(dòng)，使得、行星減速機(jī)的太陽輪和行星輪上潤滑脂其結(jié)果導(dǎo)致減速機(jī)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)承載能力下降，就時(shí)額定輸出扭矩下降。

2.減速機(jī)內(nèi)部的高壓氣體派到減速機(jī)外邊來。但要保證減速機(jī)的安全性，及按環(huán)保要求不能有油，油圬，油霧等派出到外部，同時(shí)要滿足IP65的防水，防塵，防潮等防護(hù)要求。但這對(duì)要求體積小出力大，轉(zhuǎn)動(dòng)和有高可靠性的行星減速機(jī)不合適。

因?yàn)橹苯切行菧p速機(jī)的電機(jī)輸入軸與減速機(jī)輸出軸成90度直角的關(guān)系，在安裝的時(shí)候電機(jī)一般都是與設(shè)備平行的，緊貼著設(shè)備，不像平行軸行星減速機(jī)那樣，電機(jī)是垂直與設(shè)備的，直角減速機(jī)可以節(jié)省很多的空間，而且直角行星減速機(jī)一般都是直接安裝在設(shè)備上面的，安裝角度可以360度無死角安裝，安裝靈活多變。

轉(zhuǎn)向伺服減速機(jī)常見問題及其原因

1.轉(zhuǎn)向伺服減速機(jī)發(fā)熱和漏油

　　為了提，轉(zhuǎn)向伺服減速機(jī)一般均采用有色金屬做蝸輪，蝸桿則采用較硬的鋼材。由于是滑動(dòng)摩擦傳動(dòng)，運(yùn)行中會(huì)產(chǎn)生較多的熱量，使減速機(jī)各零件和密封之間熱膨脹產(chǎn)生差異，從而在各配合面形成間隙，潤滑油液由于溫度的升高變稀，易造成泄漏。造成這種情況的原因主要有四點(diǎn)，一是材質(zhì)的搭配不合理;二是嚙合摩擦面表面的質(zhì)量差;三是潤滑油添加量的選擇不正確;四是裝配質(zhì)量和使用環(huán)境差。

2.蝸輪磨損

　　蝸輪一般采用錫青銅，配對(duì)的蝸桿材料用45鋼淬硬至HRC4555，或40Cr淬硬HRC5055后經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。轉(zhuǎn)向伺服減速機(jī)正常運(yùn)行時(shí)磨損很慢，某些減速機(jī)可以使用10年以上。如果磨損速度較快，就要考慮選型是否正確，是否超負(fù)荷運(yùn)行，以及蝸輪蝸桿的材質(zhì)、裝配質(zhì)量或使用環(huán)境等原因。

3.傳動(dòng)小斜齒輪磨損

　　一般發(fā)生在立式安裝的減速機(jī)上，主要與潤滑油的添加量和油品種有關(guān)。立式安裝時(shí)，很容易造成潤滑油量不足，減速機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)和減速機(jī)間傳動(dòng)齒輪油流失，齒輪得不到應(yīng)有的潤滑保護(hù)。減速機(jī)啟動(dòng)時(shí)，齒輪由于得不到有效潤滑導(dǎo)致機(jī)械磨損甚至損壞。