禮儀機(jī)器人

該定義強(qiáng)調(diào)了機(jī)器人應(yīng)當(dāng)仿人的含義，即它靠手進(jìn)行作業(yè)，靠腳實現(xiàn)移動，由腦來完成統(tǒng)一指揮的作用。非接觸傳感器和接觸傳感器相當(dāng)于人的五官，使機(jī)器人能夠識別外界環(huán)境，而平衡覺和固有覺則是機(jī)器人感知本身狀態(tài)所不可缺少的傳感器。這里描述的不是工業(yè)機(jī)器人而是自主機(jī)器人。徐揚生院士研制的獨輪機(jī)器人機(jī)器人的定義是多種多樣的，其原因是它具有一定的模糊性。再加上機(jī)器人不會“喊累”、不會“休息”、不會“曠工”，生產(chǎn)可以三班倒，而且機(jī)器人的精度比人工更高，技術(shù)和效果也更好。動物一般具有上述這些要素，所以在把機(jī)器人理解為仿人機(jī)器的同時，也可以廣義地把機(jī)器人理解為仿動物的機(jī)器。1988年法國的埃斯皮奧將機(jī)器人定義為：“機(jī)器人學(xué)是指設(shè)計能根據(jù)傳感器信息實現(xiàn)預(yù)先規(guī)劃好的作業(yè)系統(tǒng)，并以此系統(tǒng)的使用方法作為研究對象”。

機(jī)器人的應(yīng)用環(huán)境

中國的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人，包括：服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、jun用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所所長趙杰表示：“最近幾年從國家和各地方，到企業(yè)界、金融界，都對機(jī)器人的研究給予了很大支持和投入，機(jī)器人企業(yè)不斷涌現(xiàn)，很多城市都建設(shè)了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園，從業(yè)人數(shù)呈指數(shù)級增長。在特種機(jī)器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、jun用機(jī)器人、微操作機(jī)器人等。國際上的機(jī)器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人，這和中國的分類是一致的。

工業(yè)機(jī)器人

推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人向中g(shù)ao端邁進(jìn)。面向《中國制造2025》十大重點領(lǐng)域及其他國民經(jīng)濟(jì)重點行業(yè)的需求，聚焦智能生產(chǎn)、智能物流，攻克工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù),提升可操作性和可維護(hù)性,重點發(fā)展弧焊機(jī)器人、真空（潔凈）機(jī)器人、全自主編程智能工業(yè)機(jī)器人、人機(jī)協(xié)作機(jī)器人、雙臂機(jī)器人、重載AGV等六種標(biāo)志性工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，引導(dǎo)我國工業(yè)機(jī)器人向中g(shù)ao端發(fā)展。該專利的要點是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，利用人手對機(jī)器人進(jìn)行動作示教，機(jī)器人能實現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。

未來五年：中國機(jī)器人的發(fā)展規(guī)劃

當(dāng)下，《中國制造2025》戰(zhàn)略規(guī)劃的思想已然是深入人心，全國上下萬眾一心，齊頭并進(jìn)。那么，我們是否做過這樣的思考，中國制定《中國制造2025》戰(zhàn)略規(guī)劃的主要內(nèi)容和目的是什么？機(jī)器人產(chǎn)業(yè)又處在什么位置？

2016年，我國發(fā)布了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)未來五年的發(fā)展規(guī)劃，該規(guī)劃詳細(xì)的制定了我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在未來五年的目標(biāo)和任務(wù)。

具體目標(biāo)如下：

產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)增長。自主品牌工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)到10萬臺，六軸及以上工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)到5萬臺以上。服務(wù)機(jī)器人年銷售收入超過300億元，在助老助殘、yi療康復(fù)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)小批量生產(chǎn)及應(yīng)用。林科鋒在現(xiàn)場講解了IFR數(shù)據(jù)，2012年全球個人(或家庭)用服務(wù)機(jī)器人市場容量為73億元，公共服務(wù)機(jī)器人市場容量為為208億。培育3家以上具有國際競爭力的龍頭企業(yè)，打造5個以上機(jī)器人配套產(chǎn)業(yè)集群。