沖壓機(jī)器人組成部分及腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度

　沖壓機(jī)器人組成部分，主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間

機(jī)器人主體

　　機(jī)器人主體即機(jī)座、臂部、腕部和終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是一個(gè)帶有旋轉(zhuǎn)連接和伺服電機(jī)的6軸或7軸聯(lián)動(dòng)的一系列的機(jī)械連接，大多數(shù)機(jī)器人有6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度(對(duì)于帶軌道式機(jī)器人，即是把機(jī)器人本體在軌道上的水平移動(dòng)設(shè)置為擴(kuò)展軸，稱為第7軸)。其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度。

焊接機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景

　焊接機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景，焊接機(jī)器人系統(tǒng)既具有工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)靈活、柔性高的特點(diǎn)，又具有激光的加工速度快、質(zhì)量好、熱影響小等優(yōu)點(diǎn)，很好地滿足了現(xiàn)代制造業(yè)發(fā)展的要求

　　車輛在道路上行進(jìn)時(shí)來(lái)自地面的顛簸會(huì)轉(zhuǎn)換成每分鐘上千次的扭曲運(yùn)動(dòng)考驗(yàn)車身，如果車身結(jié)合精度、強(qiáng)度不夠，輕則車內(nèi)異響頻頻、噪音大，嚴(yán)重的可能導(dǎo)致安裝在車輛上的零部件如變速箱、前后橋的損壞或者車身斷裂。

碼垛機(jī)器人如何維護(hù)?各連接件配合性質(zhì)

　　碼垛機(jī)器人如何維護(hù)?碼垛機(jī)器人長(zhǎng)期穩(wěn)定工作，其零件間的配合將出現(xiàn)不同程度的松動(dòng)、磨損、銹蝕及結(jié)垢等現(xiàn)象，各連接件配合性質(zhì)

　　1、碼垛機(jī)的潤(rùn)滑零部件特別多，同時(shí)不同的部件所添加的油品也不同，要根據(jù)使用說(shuō)明書，進(jìn)行添加潤(rùn)滑油。如：齒輪齒條，導(dǎo)軌滑塊，大小齒輪，氣缸，升降系統(tǒng)，等等，都是需要進(jìn)行加潤(rùn)滑油的部件。

　　2、檢查升降機(jī)，檢查油質(zhì)和油位。因?yàn)樯禉C(jī)主要就是依靠液壓油來(lái)進(jìn)行升降，所以要密切檢查，同時(shí)在檢查時(shí)禁止交叉作業(yè)，防止意外的發(fā)生。

　　3、檢查主軸系統(tǒng)，對(duì)齒輪齒條，導(dǎo)軌滑塊，氣缸等部位進(jìn)行檢查，是不是有異響，是不是該潤(rùn)滑。如果有松動(dòng)的地方，要進(jìn)行緊固。

焊接機(jī)器人出現(xiàn)故障怎么處理?

其實(shí)當(dāng)焊接機(jī)器人的參數(shù)設(shè)定好之后，可以先進(jìn)行試驗(yàn)一下，只有合格之后才可以加入生產(chǎn)。除此之外，還不能忽視了工件的問(wèn)題,需要在加工之前對(duì)工件進(jìn)行清潔，避免表面污漬影響到焊接機(jī)器人的焊接效果。

而若是焊接機(jī)器人自身出現(xiàn)了故障，那又該怎么處理呢？首先需要檢查一下電氣控制箱內(nèi)部的情況，保證是干燥的狀態(tài)，如果發(fā)現(xiàn)有水或者有油進(jìn)入的話就不要開機(jī)了。其次是檢查電壓，應(yīng)該保證在額定的情況。

不僅如此，還要檢查一下焊接機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng)部位的靈活性，如果發(fā)現(xiàn)不靈活的話,那么肯定就是內(nèi)部有污漬或者缺油造成的。就是對(duì)門開關(guān)的檢查，若是門開關(guān)處于打開狀態(tài)主要就是電動(dòng)機(jī)的故障導(dǎo)致的，需要將電動(dòng)機(jī)拆卸下來(lái)進(jìn)行檢查維修。