天津理想動(dòng)力科技有限公司是集研究、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售為一體，專(zhuān)門(mén)從事生產(chǎn)自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類(lèi)公司。主營(yíng)：全自動(dòng)口罩機(jī)、打磨機(jī)器人、分揀機(jī)器人、焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、壓鑄機(jī)器人等，歡迎各位致電來(lái)訪(fǎng)！

未耒智能敬上如果口罩表面有臟污，佩戴口罩時(shí)有害的分子會(huì)隨著呼吸進(jìn)入到我們的肺部，造成身體不良影響。如果口罩表面出現(xiàn)破損，對(duì)細(xì)菌、飛沫、PM2.5等起到的防護(hù)作用會(huì)急劇下降甚至起不到防護(hù)作用。如果鼻梁條、耳帶的位置、尺寸不對(duì)稱(chēng)，我們佩戴的時(shí)候不舒服是直接的體驗(yàn)，更主要的是口罩無(wú)法完全對(duì)臉部進(jìn)行覆蓋防護(hù)作用也無(wú)從談起。造成這些不合格的原因有哪些？1、生產(chǎn)環(huán)境不規(guī)范、不達(dá)標(biāo)；2、生產(chǎn)流程不規(guī)范小作坊模式；3、人工檢測(cè)因素；4、原材料因素。人工檢測(cè)因素：1、成本高：一臺(tái)機(jī)生產(chǎn)的口罩需要2~3名員工檢測(cè)；2、檢測(cè)速度慢；3、檢測(cè)效率低：注意力無(wú)法始終保持集中狀態(tài)，因而導(dǎo)致誤判率逐漸升高。4、一旦出現(xiàn)人員變動(dòng)，初期的效果可能占原工作效率的65%左右。

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人類(lèi)視覺(jué)的適應(yīng)性很強(qiáng)，能夠在復(fù)雜及變化的環(huán)境中識(shí)別目標(biāo)，具有級(jí)智能，運(yùn)用邏輯分析和推理能力去識(shí)別變化的目標(biāo)，以及總結(jié)規(guī)律，雖然人類(lèi)視覺(jué)對(duì)色彩的分辨能力強(qiáng)，但是極容易受人的心理影響，不能夠很好的量化。而且對(duì)灰度的分辨能力也很差，一般只能分辨64個(gè)灰度級(jí)，在空間分辨能力上也不能夠取得很好的效果，不能觀看微小的目標(biāo)。機(jī)器視覺(jué)則不同，機(jī)器視覺(jué)的灰度分辨力很強(qiáng)，就目前來(lái)說(shuō)，一般可以使用256灰度級(jí)，采集系統(tǒng)具有10bit、12bit、16bit等灰度。現(xiàn)在有4K*4K的面陣攝像機(jī)和8K的線(xiàn)陣攝像機(jī)，通過(guò)備置各種光學(xué)鏡頭，可以觀測(cè)小到微米大到天體的目標(biāo)。機(jī)器視覺(jué)對(duì)環(huán)境的要求不高，適應(yīng)性極強(qiáng)，另外可以根據(jù)需要添加防護(hù)裝置。機(jī)器視覺(jué)的快門(mén)時(shí)間很快，可達(dá)10微妙左右，告訴相機(jī)幀率可達(dá)到1000以上，處理器的速度也越來(lái)越快。雖然可以利用人工智能機(jī)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，但機(jī)器視覺(jué)的智能很差，不能很好地識(shí)別變化的目標(biāo)，受硬件條件的制約，目前一般的圖像采集系統(tǒng)對(duì)色彩的分辨能力較差，但具有可量化的優(yōu)點(diǎn)。

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目前，非接觸式測(cè)量在我們工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中應(yīng)用已相當(dāng)廣泛，我們所生產(chǎn)的任何產(chǎn)品本身以及包裝都需要各種文字及符號(hào)進(jìn)行分類(lèi)區(qū)別，那么印刷字符的這種缺陷就能通過(guò)機(jī)器視覺(jué)的非接觸式測(cè)量來(lái)實(shí)現(xiàn)檢測(cè)介紹日常生活或生產(chǎn)中,利用字符來(lái)識(shí)別物體已成為主要的途徑,因此字符印刷的正確性影響人類(lèi)的認(rèn)知及產(chǎn)品的質(zhì)量，字符缺陷檢測(cè)系統(tǒng)基于遠(yuǎn)心光學(xué)設(shè)計(jì)，可以清晰的顯示出字符，更有利于字符識(shí)別和印刷字符缺陷的檢測(cè)，目前主要用在電子器件表面印刷字符識(shí)別和字符缺陷檢測(cè)。項(xiàng)目難點(diǎn)◆鏡面字符成像存在陰影◆弧面字符一般光源無(wú)法成像可解決問(wèn)題◆字符缺損檢測(cè)◆字符多墨檢測(cè)◆表面字符碰劃傷瑕疵檢測(cè)◆字符型號(hào)不符檢測(cè)等檢測(cè)效果應(yīng)用拓展據(jù)此，通過(guò)字符缺陷檢測(cè)項(xiàng)目應(yīng)用可以看出，該系統(tǒng)可以廣泛應(yīng)用于不同要求的缺陷檢測(cè)項(xiàng)目當(dāng)中，在電子、機(jī)械、汽車(chē)、醫(yī)器械等高光潔度或高反光材質(zhì)的表面檢測(cè)都有更加廣泛的應(yīng)用

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現(xiàn)在，新的基于機(jī)器視覺(jué)的紅棗檢測(cè)分級(jí)系統(tǒng)被提出并成功實(shí)施后，以上方案的弊端均得到了很好的克服，如圖所示，其基本工作原理就是將紅棗通過(guò)輸送裝置進(jìn)行連續(xù)輸送，且可以通過(guò)變頻器調(diào)節(jié)傳輸裝置的速度。當(dāng)紅棗經(jīng)過(guò)相機(jī)下方的時(shí)候，由傳感器檢測(cè)到信號(hào)，從而觸發(fā)相機(jī)進(jìn)行圖像采集并進(jìn)行圖像處理。通過(guò)圖像預(yù)處理及模式識(shí)別，得到紅棗的分級(jí)信號(hào)，再將分級(jí)信號(hào)傳送到PLC，通過(guò)PLC控制實(shí)現(xiàn)對(duì)大棗的品質(zhì)檢測(cè)分級(jí)。圖中采用的工業(yè)相機(jī)、工業(yè)鏡頭、工業(yè)光源解決方案均由我們提供，產(chǎn)品均為我們自主研發(fā)，采用我們多年積累的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)精心打造而成，具備國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)軟硬件尖水平，很好的匹配了此方案的需求，以下我們將通過(guò)案例圖片展示其實(shí)際效果。除了在紅棗質(zhì)量檢測(cè)分揀中的使用，在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在產(chǎn)品檢驗(yàn)、生產(chǎn)過(guò)程監(jiān)視及零件識(shí)別等方面都有普遍的應(yīng)用，例如零配件尺寸檢查，自動(dòng)裝配線(xiàn)上零件的完整性檢查，電子元件自動(dòng)定位，集成電路的字符識(shí)別等。通常肉眼無(wú)法長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)穩(wěn)定地完成的高度重復(fù)性且必須具備一定智能的工作，在其它物理量傳感器難以施展時(shí)，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)卻能大有作為。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在農(nóng)業(yè)方面的應(yīng)用主要有農(nóng)業(yè)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)遙感分析、糧食及水果的品質(zhì)檢測(cè)等方面。機(jī)器視覺(jué)在水果品質(zhì)檢測(cè)與分級(jí)方面優(yōu)勢(shì)明顯：能保證檢測(cè)結(jié)果的一致性，保證檢測(cè)精度，特別是在表面缺陷面積計(jì)算、著色面積計(jì)算等方面，其優(yōu)勢(shì)更是非人力所能及。