天車高度：選擇單截式或雙截式。

模具(三板或兩板)：雙臂型機(jī)械手或單臂型機(jī)械手。

其次，取得動(dòng)，這里指的是注塑機(jī)專用機(jī)械手能拿多重的物品，即有效負(fù)載。有效負(fù)載是注塑機(jī)專用機(jī)械手能處理的重量，并被定義如下：有效負(fù)載=注塑部件重量 臂端治具重量。

取得準(zhǔn)。指機(jī)械手在模具內(nèi)取產(chǎn)品時(shí)能達(dá)到什么樣的精度。伺服機(jī)械手的精度可達(dá)0.1mm。對(duì)于精度要求不高的情況可選擇氣缸式機(jī)械手。

取得快。指機(jī)械手取出產(chǎn)品然后放下產(chǎn)品到再次循環(huán)的一個(gè)周期時(shí)間，這個(gè)時(shí)間保證注塑產(chǎn)品的效率。

隨著智能工業(yè)的快速發(fā)展，傳統(tǒng)的注塑行業(yè)也使用了注塑機(jī)機(jī)械手來代替人工作業(yè)從而提高勞動(dòng)效率，降低成本，增強(qiáng)企業(yè)競爭力，然后面購買注塑機(jī)機(jī)械手時(shí)有哪些注意事項(xiàng)呢？昊晟機(jī)械手廠家概述如下：

1.自由度：即工作空間范圍，自由度越多結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)越復(fù)雜。

2.精度：決定工作的準(zhǔn)確性。

3.剛性：在多自由度機(jī)械手中非常重要，決定工作時(shí)的負(fù)載大小及速度。

自動(dòng)噴漆設(shè)備主體噴涂結(jié)構(gòu)安裝在噴漆房內(nèi)，建議采用在噴漆房內(nèi)立柱搭建橋架將噴涂機(jī)器人吊裝在橋架上，以節(jié)省占地空間。當(dāng)前噴漆房長寬高：8mX6mX2.8m。自動(dòng)噴漆設(shè)備工作穩(wěn)定性應(yīng)不低于99。5%, 這意味著每周96小時(shí)的工作時(shí)間里，非計(jì)劃停機(jī)時(shí)間不能大于30分鐘。噴漆室內(nèi)會(huì)有兩種油漆的應(yīng)用，漆膜厚度要求，漆膜厚度要求0.4-0.8mil或漆膜厚度要求0.3-0.8mil。自機(jī)器啟動(dòng)后到噴漆結(jié)束，噴涂6-8車零件，節(jié)拍時(shí)間30分鐘以內(nèi)完成。