焊接機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)及費(fèi)用比較

客戶購(gòu)買焊接機(jī)器人需要替代人工，增加效率，降低管理成本。焊接機(jī)器人擁有穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長(zhǎng)度等對(duì)焊接結(jié)果起決定作用。

采用機(jī)器人焊接時(shí)對(duì)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時(shí)，焊接速度、干伸長(zhǎng)等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。

采用機(jī)器人焊接工人只是用來(lái)裝卸工件，遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，使工人從大強(qiáng)度的體力勞動(dòng)中解脫出來(lái)。焊接機(jī)器人沒有疲勞，可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，使用機(jī)器人焊接，效率明顯提高。

焊接機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確，可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。機(jī)器人與專機(jī)的區(qū)別是他可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。另外還能提高工廠的自動(dòng)化程度，可以申請(qǐng)政府給企業(yè)的自動(dòng)化改造費(fèi)用.

焊接機(jī)器人熔池溫度過高如何降溫

1、角度

焊條角度，焊條與焊接方向的夾角在90度時(shí)，電弧集中，熔池溫度高，夾角小，電弧分散，熔池溫度較低，如12mm平焊封底層，焊條角度：50-70度，使熔池溫度有所下降，避免了背面產(chǎn)生焊瘤或起高。采用焊錫機(jī)焊接時(shí)，各焊縫的焊接參數(shù)是恒定的，焊接質(zhì)量受人為因素影響較小，降低了對(duì)工人操作技能的要求，焊接質(zhì)量波動(dòng)較大。又如，在12mm板立焊封底層換焊條后，接頭時(shí)采用90-95度的焊條角度，使熔池溫度迅速提高，熔孔能夠順利打開，背面成形較平整，有效地控制了接頭點(diǎn)內(nèi)凹的現(xiàn)象。

2、時(shí)間

控制系統(tǒng)電弧燃燒時(shí)間，φ57×3.5管子的水平固定和垂直固定焊的實(shí)習(xí)教學(xué)中，采用斷弧法施焊，封底層焊接時(shí)，斷弧的頻率和電弧燃燒時(shí)間直接影響著熔池溫度，由于管壁較薄，電弧熱量的承受能力有限，如果放慢斷弧頻率來(lái)降低熔池溫度，易產(chǎn)生縮孔，所以，只能用電弧燃燒時(shí)間來(lái)控制熔池溫度，如果熔池溫度過高，熔孔較大時(shí)，可減少電弧燃燒時(shí)間，使熔池溫度降低，這時(shí)，熔孔變小，管子內(nèi)部成形高度適中，避免管子內(nèi)部焊縫超高或產(chǎn)生焊瘤。對(duì)于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負(fù)載的機(jī)器人就足夠了。

3、直徑 　

焊接電流與焊條直徑：根據(jù)焊縫空間位置、焊接層次來(lái)選用焊接電流和焊條直徑，開焊時(shí)，選用的焊接電流和焊條直徑較大，立、橫仰位較小。一套完整的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)包括機(jī)器人機(jī)械手、控制系統(tǒng)、焊接裝置和焊件夾緊裝置。如12mm平板對(duì)接平焊的封底層選用φ3.2mm的焊條，焊接電流：80-85A，填充，蓋面層選用φ4.0mm的焊條，焊接電流：165-175A，合理選擇焊接電流與焊條直徑，易于控制熔池溫度，是焊縫成形的基礎(chǔ)。

4、方法

運(yùn)條方法，圓圈形運(yùn)條熔池溫度高于月牙形運(yùn)條溫度，月牙形運(yùn)條溫度又高于鋸齒形運(yùn)條的熔池溫度，在12mm平焊封底層，采用鋸齒形運(yùn)條，并且用擺動(dòng)的幅度和在坡口兩側(cè)的停頓，有效的控制了熔池溫度，使熔孔大小基本一致

簡(jiǎn)述應(yīng)用焊接機(jī)器人以及我國(guó)的應(yīng)用狀況
焊接機(jī)器人占工業(yè)機(jī)器人總數(shù)40%以上的原因與焊接這一特殊行業(yè)有關(guān)。作為工業(yè)“裁縫”，焊接是工業(yè)生產(chǎn)中一種非常重要的加工方法。同時(shí)，由于焊接粉塵、電弧光和金屬飛濺的存在，焊接工作環(huán)境非常惡劣，焊接質(zhì)量對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量有決定性的影響。綜上所述，采用焊接機(jī)器人具有以下主要意義:
(1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均勻性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度和焊接干延伸長(zhǎng)度等。用這種技術(shù)可以提高焊接質(zhì)量，因而甚至試圖用它來(lái)代替某些弧焊作業(yè)。對(duì)焊接結(jié)果起決定性作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)，各焊縫的焊接參數(shù)不變，焊接質(zhì)量受人為因素影響較小，降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，焊接質(zhì)量穩(wěn)定。然而，在手工焊接過程中，焊接速度和干伸長(zhǎng)都是變化的，因此很難達(dá)到質(zhì)量均勻性。
(2)改善工人的工作條件。機(jī)器人焊接工人僅用于裝卸工件，遠(yuǎn)離焊接弧光、煙霧、飛濺等。對(duì)于點(diǎn)焊，工人不再攜帶沉重的手動(dòng)焊鉗，從而將工人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)。
3)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。機(jī)器人不會(huì)疲勞，可以一天24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)。另外，隨著高速焊接技術(shù)的應(yīng)用，機(jī)器人焊接的效率得到了更明顯的提高。
(4)產(chǎn)品周期清晰，產(chǎn)品產(chǎn)量易于控制。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)奏是固定的，所以生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。
(5)可以縮短產(chǎn)品更新周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資?？梢詫?shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。機(jī)器人和專用飛機(jī)的區(qū)別在于，它可以通過修改程序來(lái)適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。

機(jī)器人焊接常見問題、解決措施及操作注意事項(xiàng)
焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割和噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。它主要包括兩部分:機(jī)器人和焊接設(shè)備。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜(硬件和軟件)組成。焊接設(shè)備以電弧焊和點(diǎn)焊為例，由焊接電源(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(jī)(電弧焊)、焊槍(焊鉗)等部件組成。對(duì)于智能機(jī)器人，還應(yīng)配備傳感系統(tǒng)，如激光或攝像機(jī)傳感器及其控制裝置。一、焊接機(jī)器人常見問題(1)焊接偏差問題:可能是焊接位置不正確或焊槍搜索問題造成的。此時(shí)，應(yīng)考慮并調(diào)整焊槍中心位置是否準(zhǔn)確。如果這種情況經(jīng)常發(fā)生，必須通過重新調(diào)零來(lái)檢查和校正機(jī)器人各軸的零位。(2)咬邊問題:可能是由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng)，焊槍角度或焊槍位置不正確，可以適當(dāng)調(diào)整。(3)氣孔問題:可能是氣體保護(hù)不良、工件底漆過厚或保護(hù)氣體干燥不足造成的，可通過相應(yīng)的調(diào)整進(jìn)行處理。(4)飛濺過大:可能是焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體成分或焊絲伸出長(zhǎng)度過長(zhǎng)造成的。焊接參數(shù)可通過適當(dāng)調(diào)節(jié)機(jī)器功率來(lái)改變，氣體配比表可調(diào)節(jié)混合氣體的比例，焊槍與工件的相對(duì)位置可調(diào)節(jié)。(5)焊縫末端冷卻后形成弧坑的問題:編程時(shí)，可在工作步驟中增加埋弧坑的功能，將其填滿。2.機(jī)器人系統(tǒng)故障(1)槍碰撞?？赡苁怯捎诠ぜb配偏差或焊槍傳輸控制協(xié)議不準(zhǔn)確，可以檢查裝配情況或糾正焊槍傳輸控制協(xié)議。(2)電弧故障發(fā)生，電弧不能啟動(dòng)?？赡苁且?yàn)楹附z不接觸工件或者工藝參數(shù)太小，焊絲可以手動(dòng)進(jìn)給，焊槍和焊縫之間的距離可以調(diào)節(jié)，或者工藝參數(shù)可以適當(dāng)調(diào)節(jié)。(3)保護(hù)氣體監(jiān)測(cè)和報(bào)警。其工藝全自動(dòng)，具有能耗低、速度快、維護(hù)簡(jiǎn)單、精度高等優(yōu)點(diǎn)，受到國(guó)內(nèi)企業(yè)的高度關(guān)注。冷卻水或保護(hù)氣體的供應(yīng)有故障。檢查冷卻水或保護(hù)氣體管道。作為示教再現(xiàn)機(jī)器人，如何保證工件的質(zhì)量要求工件的裝配質(zhì)量和精度必須具有良好的一致性。