直流電動機按結構及工作原理可劃分，無刷直流電動機和有刷直流電動機。有刷直流電動機可劃分，永磁直流電動機和電磁直流電動機。電磁直流電動機劃分，串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。

按工作電源分類根據電動機工作電源的不同，可分為直流電動機和交流電動機。其中交流電動機還分為單相電動機和三相電動機。按結構及工作原理分類電動機按結構及工作原理可分為直流電動機，異步電動機和同步電動機。

為什么要選擇電機的功率？選擇電機功率的意義何在？

電機額定功率的選擇是一個很重要很復雜的問題。負載時，如果電機額定功率過大，電機就經常處于輕載運行，電機本身的容量得不到充分的發(fā)揮，變成“大馬拉小車”，同時電機運行效率低、性能不好，都會增加運行費用。

反過來，電機額定功率要求得小，那便是“小馬拉大車”，電機電流超過額定電流，電機內耗損加大，效率低時小事，重要的是影響電機的壽命，即使過載不多，電機的壽命也會減少較多；過載較多，會破壞電機絕緣材料的絕緣性能甚至燒毀。當然，電機額定功率小，可能根本就拖動不了負載，會使電機長時間處于啟動狀態(tài)而過熱損壞。所以應該嚴格按照電動車運行情況選定電機的額定功率。

直流電機分類運用是非常廣泛的，但作為用戶而言，關于裝置的接線方法也要充分的掌握，這是保證直流電機正常運轉的基礎。對于直流電機的接線過程是怎樣的呢，直流電機的勵磁方式不同，接線也不同，接線時應該根據電動機銘牌標注的接線方式來接，比如說勵磁繞組單獨分開的要單獨接，然后再聯接電樞繞組。啟動時應先啟動勵磁后啟動電樞，對于串激式直流電機，只要將電壓極性接對了就行，若反轉調換一下正負極就可以的。

　1、永磁直流電機在制作過程中，若電鍍時間不夠，會使電機鍍層出現銹斑，這屬于工藝流程的問題。

　　2、電鍍前，若沒有仔細清除電機表面的污垢，也會使電機的鍍層出現銹斑。

　　3、永磁直流電機使用的環(huán)境換進空氣流通性不好、潮濕或溫差變化比較大，也會使電機鍍層出現銹斑。

　　4、包裝電機的封口若破損，會使電機發(fā)生氧化，進而使鍍層出現銹斑。