六軸機(jī)械手是機(jī)械手行業(yè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)：六軸機(jī)械手的操作精度和在各種環(huán)境下實(shí)現(xiàn)操作的能力，在國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域都有著廣闊的發(fā)展前景。對(duì)此，六軸機(jī)械手公司表示，如果國內(nèi)主逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍，將重點(diǎn)從鑄造和熱處理的角度開發(fā)機(jī)器人，以降低勞動(dòng)強(qiáng)度，改善工作條件，在應(yīng)用專門用機(jī)器人的同時(shí)，將相應(yīng)開發(fā)通用機(jī)器人，有條件的話，將開發(fā)教學(xué)機(jī)器人、計(jì)算機(jī)控制機(jī)器人和組合機(jī)器人。


與此同時(shí)，一個(gè)問題明晰地?cái)[在咱們面前——人才缺少。怎樣培育鑄造六軸機(jī)械手工程人才，是咱們現(xiàn)在開展機(jī)器人的另一方向。去年六月份，全國工業(yè)機(jī)器人工作崗位工程師培育項(xiàng)目在北京發(fā)動(dòng)，工業(yè)機(jī)器人工程師初次有了培育和點(diǎn)評(píng)標(biāo)準(zhǔn)，這或許能對(duì)緩解國內(nèi)機(jī)器人使用人才結(jié)構(gòu)性對(duì)立和人才荒問題起到關(guān)鍵作用。我國工業(yè)機(jī)器人商場容量不斷擴(kuò)大，傳統(tǒng)制造業(yè)的改造進(jìn)步、人工成本快速進(jìn)步促進(jìn)企業(yè)用工業(yè)機(jī)器人來進(jìn)步工業(yè)附加值、確保產(chǎn)品質(zhì)量，使工業(yè)機(jī)器人及智能配備工業(yè)面臨之前沒有的開展機(jī)遇。

多關(guān)節(jié)機(jī)械手：其手臂分為大臂和小臂。手臂與手臂通過肘關(guān)節(jié)連接，手臂與立柱連接形成肩關(guān)節(jié)。多關(guān)節(jié)機(jī)械手幾乎可以通過手腕和前臂之間的腕關(guān)節(jié)完成人手的動(dòng)作。多關(guān)節(jié)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)靈活，慣性小。它可以抓取底座附近的工件，繞過障礙物工作。多關(guān)節(jié)機(jī)械手適應(yīng)性廣。引入計(jì)算機(jī)控制后，其動(dòng)作控制可由程序完成，由內(nèi)存模擬，是機(jī)械手的發(fā)展方向。