機(jī)器人碼垛：碼垛形式注意事項(xiàng)

環(huán)奧智能設(shè)備小編今天從碼垛形式這方面解答機(jī)器人碼垛項(xiàng)目的注意事項(xiàng)。

1、蕞常用垛型：五花垛、六花垛

2、特殊垛型

6*5 5*4五層六花四層五花；

單獨(dú)一層七花；

八花十花交叉垛型等；

環(huán)奧公司自創(chuàng)建以來，努力創(chuàng)新，發(fā)掘自身潛力，精心設(shè)計(jì)制造了一大批適合社會(huì)各界需要的門業(yè)產(chǎn)品，贏得了各新老客戶的一致好評，竭誠歡迎廣大新老客戶前來洽談業(yè)務(wù)。

機(jī)器人碼垛的四種方式

蕞近有好些朋友問機(jī)器人碼垛如何編寫，現(xiàn)在環(huán)奧小編給你整理教程出來了，歡迎分享給更多的朋友學(xué)習(xí)。

對機(jī)器人編程有了解過的朋友都知道機(jī)器人碼垛有四種方式：B碼垛、BX碼垛、E碼垛、EX碼垛：

1、碼垛堆積Ｂ，對應(yīng)所有工件的姿勢一定、堆上時(shí)的底面形狀為直線、或者平行四邊形的情形。

2、碼垛堆積Ｅ，對應(yīng)更為復(fù)雜的堆上式樣的情形（如希望改變工件的姿勢的情形、堆上時(shí)的底面形狀不是平行四邊形的情形等）。

3、碼垛堆積 BX、EX

碼垛堆積 BX、EX，可以設(shè)定多個(gè)線路點(diǎn)。碼垛堆積 B、E 只能設(shè)定一個(gè)線路點(diǎn)。

機(jī)器人碼垛的優(yōu)勢

機(jī)器人碼垛機(jī)的出現(xiàn)大大提高了包裝和打包的效率，機(jī)器人碼垛機(jī)操作也相當(dāng)簡單，故障也很容易發(fā)現(xiàn)，方便于檢修和維護(hù)。那么機(jī)器人碼垛機(jī)它具有哪些特質(zhì)，你了解嗎？

機(jī)器人碼垛機(jī)一般都是在開敞的環(huán)境下進(jìn)行操作的，它擁有獨(dú)立的連桿機(jī)構(gòu)，而且它使用的是直線輸送軌跡，所以非常平穩(wěn)，傳動(dòng)的效率也是非常的高。它呈現(xiàn)一個(gè)直線的情況,而且只用到一個(gè)電機(jī),所以碼垛的效果非常好。而且操作的范圍非常大，安全性能好。機(jī)器人碼垛機(jī)有很多不同規(guī)格的產(chǎn)品,從低到高速品種很多,所以選擇范圍也非常的廣泛。碼垛機(jī)器人大多數(shù)零件都是在底部，手臂相當(dāng)?shù)撵`活，電量消耗的也慢，既節(jié)能又環(huán)保。而且就算是在高速運(yùn)行的環(huán)境下，可靠性也是非常高的。

機(jī)器人碼垛機(jī)的操作非常容易,只需要設(shè)定取物的位置以及托盤的位置,然后設(shè)計(jì)運(yùn)行軌跡,放置操作機(jī)器人。在碼垛的位置調(diào)整也非常簡單，直接在觸屏上就能進(jìn)行操作。如果要換另一種產(chǎn)品了，只需要在系統(tǒng)中輸入新產(chǎn)品的規(guī)格，就可進(jìn)行操作，非常之方便。