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對伺服系統(tǒng)來說,判斷控制品質的好壞主要有以下三個方面:控制精度:輸出量是否控制在目標值所允許的誤差范圍內?伺服電動缸的機床開環(huán)控制系統(tǒng)包含閉環(huán)系統(tǒng),當系統(tǒng)以所需的方框圖表示而存在反饋回路時,稱之為閉環(huán)系統(tǒng)??焖傩裕狠敵隽渴欠窨焖俣鴾蚀_地響應控制命令?響應速度、服蹤控制命令的能力如何?穩(wěn)定性:伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定?穩(wěn)定是控制系統(tǒng)正常工作的前提。 綜合因素,當我們設計伺服電動缸時,也要從多方面角度考慮。這樣才能得到好的工作效率。
隨著工廠自動化的要求越來越高,電動缸應用越來越廣。電動缸能夠把電機
的轉到轉化為直線運動,是一種高響應、長壽命的執(zhí)行機構,目前在鋼鐵企業(yè)中
已廣泛用于原料碼頭、原料場、燒結廠、焦化廠、煉鐵廠、煉鋼廠等工作場所的
卸料、卸煤、卸礦、卸灰、皮帶運輸機、除塵器種種設備.上。和其他采用液壓或
氣壓作為驅動源的系統(tǒng)相比,電動缸直接由電機控制,不再需要油、氣等中間媒
介傳遞動力,可以避免因為漏油、漏氣產生系統(tǒng)的誤差,導致不準確、使用不方
便,所以電動控制系統(tǒng)比液壓系統(tǒng)具有更優(yōu)越的控制性能,速度更快、承載能力
更高、壽命更長。
1.承載能力及剛度高
由于滾柱加工出較大的接觸半徑,且所有的滾柱同時參與工作,接觸面積大,
因,此承載能力及剛度比普通滾珠絲杠高。
2速度、加速度高
由于采用行星機構控制滾柱運動,不需要滾動件的循環(huán)裝置,所以行星滾柱
絲杠具有較高的移動速度和加速度。移動速度可高達60m/min ,角加速度達
7000rad/s2,且高速下的振動噪音小
3.可在惡劣環(huán)境下使用
采用滾珠絲杠,當有雜質進人或潤滑不良時,絲杠將不能正常工作,嚴重時
將導致絲杠咬死,而行星滾柱絲杠中,滾柱的滾動由其兩端的輪齒驅動,比較容
易保證滾柱能夠正常運動。
4.拆卸方便
行星滾柱絲杠在拆卸時,可不將滾柱拆下,就可將螺母從絲杠上整體卸下,
使用方便。