沖壓機器人組成部分及腕部通常有1～3個運動自由度

　沖壓機器人組成部分，主要由機器人本體、計算機和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間

機器人主體

　　機器人主體即機座、臂部、腕部和終端執(zhí)行機構(gòu)，是一個帶有旋轉(zhuǎn)連接和伺服電機的6軸或7軸聯(lián)動的一系列的機械連接，大多數(shù)機器人有6個運動自由度(對于帶軌道式機器人，即是把機器人本體在軌道上的水平移動設(shè)置為擴展軸，稱為第7軸)。其中腕部通常有1～3個運動自由度。

有氣噴涂機器人的低壓空氣使油漆在噴出槍口后形成霧化氣流作用于

　　有氣噴涂機器人

　　有氣噴涂機器人也稱低壓有氣噴涂，噴涂機依靠低壓空氣使油漆在噴出槍口后形成霧化氣流作用于物體表面(墻面或木器面)，有氣噴涂相對于手刷而言無刷痕，而且平面相對均勻，單位工作時間短，可縮短工期。但有氣噴涂有飛濺現(xiàn)象，存在漆料浪費，在近距離查看時，可見細微的顆粒狀。一般有氣噴涂采用裝修行業(yè)通用的空氣壓縮機，相對而言一機多用、投資成本低，市面上也有抽氣式有氣噴涂機、自落式有氣噴涂機等專用機械。

點焊機器人運動速度是一個重要指標(biāo)

斷弧再發(fā)動功用。呈現(xiàn)斷弧時，機器人會依照的搭接量返回從頭引弧焊接。因而無須補焊作業(yè)。

點焊機器人的功用要求：

關(guān)于點焊機器人運動速度是一個重要指標(biāo)，要求可以快速完結(jié)末節(jié)距的多點定位(例如每0.3-0.4秒移動30-50mm節(jié)距后定位);為保證焊接質(zhì)量，定位精度要求較高(一般為±0·25mm);并具有較大的持重(50～100Kg)，以便帶著內(nèi)裝變壓器的焊鉗。