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蘇州道瑞格智能裝備有限公司專業(yè)供應(yīng)信捷PLC、信捷伺服電機、信捷觸摸屏、信捷變頻器,智能機器視覺檢測系統(tǒng)等產(chǎn)品公司集自動化設(shè)備開發(fā)、改造維修,低壓成套銷售服務(wù)及工控產(chǎn)品銷售為一體的企業(yè)。
對伺服系統(tǒng)的基本要求是什么?
快速響應(yīng)性好:快速響應(yīng)性是伺服系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)的標(biāo)志之一,即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快,一方面要求過渡過程時間短,一般在200ms以內(nèi),甚至小于幾十毫秒;另一方面,為滿足超調(diào)要求,要求過渡過程的前沿陡,即上升率要大。
昆山信捷PLC的PID自整定模式:
當(dāng)信捷PLC的用戶不清楚 PID 參數(shù)的具體設(shè)定值時,可以選用自整定模式,使系統(tǒng)自動尋找的控制參數(shù)(采樣時間、比例增益Kp、積分時間 Ti、微分時間 TD) 。
★ 自整定模式適用的控制對象:溫度及壓力;不適用的控制對象:液位及流量等。
★ 在自整定開始的時候,信捷PLC用戶可以預(yù)先將 PID 的控制周期(采樣時間)設(shè)為 0,在整定結(jié)束后也可以依據(jù)實際需要進行手工修改。