電液轉(zhuǎn)換器工作的原理

CSV9，CSV9H電液轉(zhuǎn)換器的電流-位移轉(zhuǎn)換部分是由磁鋼、導(dǎo)磁罩、內(nèi)外導(dǎo)磁板、動圈及彈簧所組成的動圈動馬達，液壓伺服放大部分是由控制閥芯、隨動活塞所組成的具有直接位置反饋的三通道骨閥控制差動缸(詳見圖一)呦圈與控制閥芯為剛性連接。安裝方式為板式連接。當(dāng)控制信號改變極性，則伺服閥控制的負載油路的高壓油路和回油路對換，使作動筒運行改變方向。

當(dāng)控制電流流過處在磁隙固定磁場中的動圈繞組時產(chǎn)生電磁力,此電磁力克服彈簧力后推動動圈與控制閥芯產(chǎn)生與控制電流成比例的位移。

當(dāng)壓力油自P口進入電液轉(zhuǎn)換器,并經(jīng)過控制閥芯與隨動活塞間的上下可變節(jié)流口，再經(jīng)過T口回油。此時油壓直接作用于隨動活塞下腔，使之產(chǎn)生一個始終向上的推力。而上下節(jié)流口間的控制油壓，則作用在隨動活塞的上腔，使之產(chǎn)生一個向下的推力。此時如果無控制電流流過動圈，即控制閥芯靜止不動。由于此時上下節(jié)流口的過流面積設(shè)計成相等，因而上腔的控制油壓剛好等于下腔油壓的一半。又由于隨動活塞上腔面積設(shè)計是下腔面積的兩倍，因此作用在隨動活塞兩端的液壓推力相等，所以隨動活塞自動穩(wěn)定在這-平衡位置。因而壓力上升，于是，活塞隨控制套而下降，此時A、B孔通，因此經(jīng)過一次過濾的壓力油從引導(dǎo)閥B孔進入中間接力器下腔，引起中間接力器上移。

當(dāng)向動圈輸入正向控制電流時，電磁力使動圈與控制閥芯向下移動，此時上節(jié)流口關(guān)小，下節(jié)流口開大，隨動活塞上腔的壓力升高，從而推動活塞下移。當(dāng)活塞位移達到控制閥芯的位移里時，上、下節(jié)流口過流面積重又恢復(fù)相等，隨動活塞兩端的液壓推力恢復(fù)相等，隨動活塞便自動穩(wěn)定在這一新的平衡位置。DC，功耗S60W使用環(huán)境:(1)環(huán)境溫度-10~65C(2)相對濕度:s85%要求周圍無腐蝕有害氣體。

當(dāng)向動圈輸入反向電流時，動圈與控制閥芯向上移動，下節(jié)流口關(guān)小，上節(jié)流口開大，壓力油經(jīng)T口回油，從而使隨動活塞H腔油壓降低，活塞隨之向上運動，直至達到新的平衡位置。由于控制閥芯與隨動活塞間的節(jié)流口準確配合，因此CSV9電液轉(zhuǎn)換器的零耗流里與壓力漂移都很小，負載剛度則很大。又由于是差動缸結(jié)構(gòu)，CSV9 電液轉(zhuǎn)換器還具有液壓應(yīng)急功能。在緊急情況下，只要通過二位四通換向閥把P、T兩口換向，或在P、T口同時通入壓力油，隨動活塞就會立即下推到低。電液轉(zhuǎn)換器能夠?qū)⑿‰姽β实碾娦盘栞斎朕D(zhuǎn)換為大功率的液壓能（流量與壓力）或位移輸出。

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調(diào)整定節(jié)流孔5的大小及調(diào)整調(diào)節(jié)螺母7改變變節(jié)流孔g的開度大小，使控制套4處于穩(wěn)定平衡狀態(tài)，且使活塞6差動閥盤上腔油壓與其面積之積恰好等于差動閥盤下腔壓力與其面積之乘積。此時活塞6不動。電液轉(zhuǎn)換器圖冊電液轉(zhuǎn)換器圖冊電液轉(zhuǎn)換器圖冊電液轉(zhuǎn)換器圖冊電液轉(zhuǎn)換器圖冊電液轉(zhuǎn)換器圖冊電液轉(zhuǎn)換器圖冊當(dāng)調(diào)速器處于平衡位置時，通過工作線圈的電流，線圈3不運動，如果機組甩去負荷，則轉(zhuǎn)速升高。這時，直流放大器有一正電流送入線圈3的工作線圈內(nèi)，由于電磁力的作用，產(chǎn)生一個向上的電磁力，線圈3帶動控制套4向上移。由于控制套4的上移，引起變節(jié)流孔g（噴油口）的開度加大，因此，差動活塞上腔壓力降低，所以、也下降。由于、不變，所以，于是活塞4上移壓縮十字彈簧。當(dāng)電磁力與十字彈簧l的彈力相平衡時，控制套4停止上移?；钊?上移的結(jié)果使引導(dǎo)閥B、C兩孔相通。與B孔相連的中間接力器下腔排油，引起中間接力器下移關(guān)閉。電液轉(zhuǎn)換器圖冊電液轉(zhuǎn)換器圖冊反之，當(dāng)機組增加負荷時，線圈3內(nèi)通入一個負電流，線圈向下運動，控制套4也向下運動使變節(jié)流孔縮小，甚至關(guān)閉。因而壓力上升，于是，活塞隨控制套而下降，此時A、B孔通，因此經(jīng)過一次過濾的壓力油從引導(dǎo)閥B孔進入中間接力器下腔，引起中間接力器上移。福伊特(德國)DSG-B07212電液轉(zhuǎn)換器系列電液轉(zhuǎn)換器優(yōu)點:電液轉(zhuǎn)換器的磁力驅(qū)動和液壓部分的減壓閥一起作用使具有壓力調(diào)節(jié)閥的功能。

由于節(jié)流孔直徑很小，而且噴油口直徑也很小，因而供應(yīng)這部分的油需經(jīng)過二次過濾，以防止堵塞，致使電液轉(zhuǎn)換器不能工作。通常給線圈3的啟動線圈中通入一個7V的交流電振動電流，約13~15mA使十字彈簧和控制套經(jīng)常有一個振幅很小的振動，因此消除了靜摩擦力，減少了死區(qū)。一般情況下，中小功率后備式UPS靠蓄電池維持供電的時間在10～30min左右。  

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      它是由一套交流 直流充電 交直流逆變裝置構(gòu)成。UPS中的蓄電池在市電正常供電時處于充電狀態(tài)。一旦市電中斷，蓄電池立即將儲存的直流電輸出給逆變器逆變成交流電供給計算機設(shè)備，保持對計算機設(shè)備供電的連續(xù)性。它是由一套交流 直流充電 交直流逆變裝置構(gòu)成。UPS中的蓄電池在市電正常供電時處于充電狀態(tài)。一旦市電中斷，蓄電池立即將儲存的直流電輸出給逆變器逆變成交流電供給計算機設(shè)備，保持對計算機設(shè)備供電的連續(xù)性。一般情況下，中小功率后備式UPS靠蓄電池維持供電的時間在10～30min左右。

1．交流濾波調(diào)壓回路

交流濾波回路主要是對輸入的交流電進行濾波凈化，去掉電網(wǎng)中的干擾成分。并在一定范圍內(nèi)進行調(diào)壓。

2．整流充電回路

整流充電回路是將交流整流成直流，經(jīng)充電電路給蓄電池充電，并向內(nèi)部提供所需的直流電。

3．蓄電池組電路

在中小型UPS中廣泛應(yīng)用的是M型密封電池，這是一種密封免維護電池。一般每節(jié)電池的額定電壓可為2V、4V、6V或12V，它們經(jīng)串并聯(lián)組成電池組在UPS中使用。