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電流數(shù)據(jù)采集技術
電機作為一種重要的驅動設備,尤其三相電機,在日常生活以及工業(yè)之中有著極為廣泛的運用,引起了越來越多的人的關注和重視。然而基于三相電機本身具有的特點,其使用環(huán)境復雜多樣,在這樣的情況下,使得在運轉過程中,常常出現(xiàn)各種意想不到的問題,給正常的生產(chǎn)經(jīng)營帶來諸多的問題和困難,對設備的性能造成了不可逆的破壞,同時還極可能造成各種危險和事故。面對這樣的情況,電機的故障診斷技術和方法得到了迅速發(fā)展。
電流數(shù)據(jù)采集軟件部分
軟件部分要分別編寫S3C4510B部分的程序和CPLD控制程序。前者可分為μC/OSⅡ的移植和各個應用程序的編寫,后者用VHDL語言實現(xiàn)。對于S3C4510B部分,根據(jù)整個裝置實現(xiàn)的功能和對他的要求進行系統(tǒng)任務分割,并根據(jù)實際需要為各個任務分配優(yōu)先級。系統(tǒng)大致可分為如下幾個任務:初始化CPLD控制參數(shù);對FIFO的讀?。慌c上位機的TCP/IP通訊;與上位機的串口通訊。對應每個任務,需要編寫相應的應用程序,軟件設計部分的關鍵技術有μC/OSⅡ內核向S3C4510B中的移植,要根據(jù)處理器的特點合理地修改μC/OSⅡ的3個與處理器相關的文件:OS_CPUH,OS_CPU_AASM,OS_CPU_C.C。主要是將文件中的匯編指令,改為ARM7的匯編指令,并根據(jù)CPU的特點對文件中寄存器的初值進行改寫。
電流數(shù)據(jù)采集
LwIP的特性有:支持多網(wǎng)絡接口下的IP轉發(fā);支持ICMP協(xié)議;包括實驗性擴展的的UDP(用戶數(shù)據(jù)報協(xié)議);包括阻塞控制、RTT估算、快速恢復和快速轉發(fā)的TCP(傳輸控制協(xié)議);提供專門的內部回調接口(rawAPI)用于提高應用程序性能。
LwIP可以很容易地在μC/OSⅡ的調度下,為系統(tǒng)增加網(wǎng)絡通信和網(wǎng)絡管理功能。LwIP協(xié)議棧在設計時就考慮到了將來的移植問題,他把所有與硬件,OS,編譯器相關的部份獨立出來,放在/src/arch目錄下。因此LwIP在μC/OSⅡ上的實現(xiàn)就是修改這個目錄下的文件,其他的文件一般不應該修改。在驅動中主要是根據(jù)S3C4510B內的以太網(wǎng)控制特殊功能寄存器,編寫網(wǎng)絡接口的處發(fā)送包、接收包函數(shù),初始化以及用于以太網(wǎng)控制器的外部中斷服務程序。