遙控?zé)o人潛水器和自主水下航行器融為一體

在專業(yè)級的水下機(jī)器人世界中，基本上分為兩種類型：對執(zhí)行檢查任務(wù)有好處的遙控?zé)o人潛水器（ROV）和更適合網(wǎng)格搜索的自主水下航行器(AUV)。Aquabotix將這兩款產(chǎn)品結(jié)合在一起，并發(fā)布了一款稱為Integra AUV / ROV的產(chǎn)品。

當(dāng)作為ROV使用時，Integra連接到一根與岸上一個Wi-Fi控制箱相連的光纖電纜。然后，操作員使用與該箱體通信的移動設(shè)備（或計算機(jī)）上的應(yīng)用程序?qū)崟r控制車潛水器。因為這個應(yīng)用程序是基于瀏覽器的，所以它們不需要放在箱子旁邊 - 它們實際上可以被放在世界上任何有互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)的地方。

當(dāng)Integra作為AUV使用時，將電纜拔下，并使用基于Windows的程序?qū)⑷蝿?wù)預(yù)編程到水下航行器中。一旦放入水中，它就會執(zhí)行該任務(wù)，自主地前往預(yù)設(shè)的航點并執(zhí)行分配的任務(wù)。

一些Integra的其他功能還包括五個高扭矩電機(jī)，一個1080p / 30fps的平移和傾斜控制攝像頭，4400流明的LED照明，以及包括深度，溫度，方向和GPS的傳感器組件。它還擁有一個5磅（2.3公斤）的有效載荷能力，這使得它可以配備額外的傳感器，包括聲吶等。

研究人員實際上推出了兩款I(lǐng)ntegra模型，可以下降到100或300米的深度。他們的電池壽命分別是四個小時和八個小時。

與我們看到的一些消費級“ 自主水下航行器 ” 不同，Integra并不僅僅是為了在水面下進(jìn)行有趣的探索 - 其建議的應(yīng)用領(lǐng)域包括，研究，環(huán)境評估和基礎(chǔ)設(shè)施等。

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低頻無線電射頻通信

射頻是對頻率高于10KHz，能夠輻射到空間中的交流變化的高頻電磁波的簡稱，今年來，數(shù)字通信的發(fā)展可將-120dBm以下的弱信號從存在的嚴(yán)重噪聲的調(diào)制信號中借條下來，目前應(yīng)用于潛水近距離通信，其通信距離也是實在百米極的。

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通信問題

在水下的通信一直都是一個解決不了的難題，水下和空氣中差別大了，空氣中我們使用的無線網(wǎng)絡(luò)通過電磁波，但是電磁波在海水中衰減是極快的，基本沒有實際使用價值。

激光通信，之前國外一家公司的水下通信的方式就是激光通信，其原理是利用水下衰減較小的藍(lán)綠激光通過激光載波傳輸數(shù)據(jù)，其通信速率在近距離極快，但是激光通信收發(fā)要的對準(zhǔn)跟蹤。應(yīng)用不是特別廣泛。