伺服控制器 

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是伺服電機(jī)和伺服控制器2個(gè)部份構(gòu)成，中小型溝通交流伺服電機(jī)一般選用稀土永磁同歩電機(jī)做為動(dòng)力裝置。也是有選用直流電機(jī)為動(dòng)力裝置的，但現(xiàn)階段已較少運(yùn)用。初期因?yàn)橹绷麟姍C(jī)的轉(zhuǎn)矩特性比溝通交流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性好，因而選用直流電機(jī)。因?yàn)楫?dāng)代變頻新技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，溝通交流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性已貼近直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性，而直流電機(jī)又存有不容易維護(hù)保養(yǎng)的特性，因而直流電機(jī)逐漸被溝通交流電機(jī)所取代。全部的伺服電機(jī)務(wù)必有控制器才可以轉(zhuǎn)動(dòng)，因而目前市面上所稱伺服電機(jī)包括伺服控制器。一組伺服電機(jī)由電機(jī)與控制器配對(duì)構(gòu)成，由生產(chǎn)廠家將電機(jī)與控制器配對(duì)到較好情況。

伺服控制器與通用變頻器的區(qū)別

1、伺服控制器通過自動(dòng)化接口可很方便地進(jìn)行操作模塊和現(xiàn)場(chǎng)總線模塊的轉(zhuǎn)換，同時(shí)使用不同的現(xiàn)場(chǎng)總線模塊實(shí)現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，而通用變頻器的控制方式比較單一。

2、伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器，構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。

3、伺服控制器的各項(xiàng)控制指標(biāo)(如穩(wěn)態(tài)精度和動(dòng)態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。

自成立以來，在伺服控制器維修技術(shù)方面不斷研發(fā)，經(jīng)過近幾年的發(fā)展，已擁有一支、經(jīng)驗(yàn)豐富的維修工程師隊(duì)伍，具有多臺(tái)高科技的維修測(cè)試設(shè)備。各種品牌的伺服驅(qū)動(dòng)器如安川、三洋、松下、三菱、發(fā)那科、環(huán)球、歐姆龍、三星等都有的維修服務(wù)，質(zhì)量有保證，價(jià)格合理，歡迎各大新老客戶致電。

在大慣量負(fù)載印刷系統(tǒng)中，編碼器和伺服系統(tǒng)的選擇尤為重要。以BF4250卷筒紙印刷機(jī)為例，其負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很大，其中柔印機(jī)組為0.13 kg·m2，膠印機(jī)組轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大，為0.33 kg·m2。由于系統(tǒng)定位精度要求≤0.03mm，考慮到負(fù)載的大慣量性，把控制周期定為2ms，要求位置環(huán)穩(wěn)態(tài)誤差為±1個(gè)脈沖。根據(jù)定位精度和穩(wěn)態(tài)誤差，可以折算出編碼器線數(shù)為17000線，可是考慮到在實(shí)際印刷過程中，要不斷調(diào)整不同機(jī)組的位置，如果編碼器分辨率選17000線，在調(diào)整印輥時(shí)，由于機(jī)組轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很大，將會(huì)產(chǎn)生很大的角加速度，進(jìn)而產(chǎn)生很大的轉(zhuǎn)矩。例如對(duì)于膠印機(jī)組，調(diào)整角加速度超過700 rad/s2，調(diào)整轉(zhuǎn)矩超過200N·m，一般的電機(jī)無法滿足要求。綜合考慮，選擇編碼器分辨率為40000線，這樣在調(diào)整過程中，減小了電機(jī)的調(diào)整加速度，進(jìn)而減小了調(diào)整轉(zhuǎn)矩。例如在負(fù)載慣量膠印機(jī)組中，調(diào)整角加速度為78.6rad/s2，調(diào)整轉(zhuǎn)矩為26 N·m，凱奇電氣公司的90M系列伺服電機(jī)完全可以滿足要求。