伺服電機(jī)常用的絕緣材料有哪些?

隨著國內(nèi)伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器等硬件技術(shù)逐步成熟，以軟形式存在于控制芯片中的伺服控制技術(shù)成為制約我國交流伺服技術(shù)及產(chǎn)品發(fā)展的瓶頸。研究具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的交流伺服控制技術(shù)，具有重要的理論意義和實(shí)用價(jià)值。伺服電機(jī)常用的絕緣材料有哪些?

一類是級(jí)絕緣：如經(jīng)過浸漬處理的棉紗、絲、紙等有機(jī)纖維材料以及不同漆包線用的磁漆。

二類是B級(jí)絕緣：如云母、玻璃纖維及石棉等無機(jī)物用提高了耐熱性的有機(jī)漆作為黏合物而制成的材料或其組合物。

三類是C級(jí)絕緣：包括無黏合劑的云母、石英、玻璃纖維等，用穩(wěn)定性特別優(yōu)良的硅有機(jī)樹脂、聚酰浸漬漆等處理過的石、玻璃纖維織物或其他制成物。

四類是H級(jí)絕緣：如硅有機(jī)材料以及云母、玻璃纖維、石棉等物質(zhì)用有機(jī)漆作為黏合物而制成的材料。

五類是F級(jí)絕緣：如云母、玻璃纖維、石棉等物質(zhì)用有機(jī)化合物改性的合成樹脂漆作為黏合物做成的材料或其組合物。

伺服電機(jī)采用高剩磁感應(yīng)，高矯頑力的稀土類磁鐵后，可比直流電動(dòng)外形尺寸約小1/2質(zhì)量減輕60﹪，轉(zhuǎn)子慣量減到直流電動(dòng)機(jī)的1/5與異步電機(jī)相比，采用永磁鐵勵(lì)磁，就能消除勵(lì)磁損耗及有關(guān)的雜散損耗，所以。

閉環(huán)伺服電機(jī)系統(tǒng)主要由比較環(huán)節(jié)、伺服電機(jī)放大器，進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)裝置和直線位移丈量裝置組成。對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的移動(dòng)量具有檢測(cè)與反饋修正功能，采用伺服電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)部件?？梢圆捎弥苯友b置在工作臺(tái)的光柵或感應(yīng)同步器作為位置檢測(cè)器件，來構(gòu)成的全閉環(huán)位置控制系統(tǒng)。

造成伺服電機(jī)過熱故障的可能的原因

1.用數(shù)字萬用表測(cè)量伺輸出電流，檢查伺服電機(jī)是否過載，或觀察鍵盤顯示屏上的讀數(shù)；

2.調(diào)整參數(shù)3005至3009處用于伺服電機(jī)估算的值；

3.檢查伺服電機(jī)溫度傳感器和電機(jī)溫度測(cè)量參數(shù)（組35）；

4.在拆卸電機(jī)接線盒蓋之前，關(guān)閉驅(qū)動(dòng)器電源，并等待至少5分鐘以完成電源放氣循環(huán)。否則可能導(dǎo)致人身傷害。

電源放氣循環(huán)結(jié)束后，拆下電機(jī)接線盒蓋，并確認(rèn)溫度傳感器連接在蓋中沒有松動(dòng)、損壞或擠壓。現(xiàn)在也是檢查馬達(dá)摩擦磨損的好時(shí)機(jī)。有時(shí)，伺服電機(jī)在運(yùn)行過程中會(huì)產(chǎn)生足夠的振動(dòng)，導(dǎo)致電線穿過接觸點(diǎn)磨損。

導(dǎo)致松下伺服電機(jī)負(fù)荷的原因有哪些?

當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)松下伺服電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制松下伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。由于脈沖信號(hào)數(shù)與步距角的線性關(guān)系，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無累積誤差等特點(diǎn)，使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用松下伺服電機(jī)來控制變的非常的簡單。

導(dǎo)致松下伺服電機(jī)負(fù)荷大致可分為以下3種情況：

1、由所拖動(dòng)的機(jī)械設(shè)備造成。如排灌機(jī)械水路阻塞，機(jī)軸不同心等，造成電機(jī)負(fù)荷過大，甚至出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。

2、由于供電電網(wǎng)質(zhì)量不佳，如電壓過低過高、如松下伺服電機(jī)電壓不平衡等原因造成的電動(dòng)機(jī)電流增加等。

3、由于松下伺服電機(jī)本身工作環(huán)境條件低劣影響造成的。如通風(fēng)不良，周圍環(huán)境溫度過高，松下伺服電機(jī)機(jī)械部分故障等原因引起的電動(dòng)機(jī)過熱，絕緣水平降低.甚至出現(xiàn)短路現(xiàn)象。

伺服電機(jī)的不同類型

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傳統(tǒng)伺服電機(jī)廠家的抗干擾能力相對(duì)較弱，所以需要在反饋傳輸線路上采取足夠的信號(hào)保護(hù)措施，防止因電機(jī)數(shù)據(jù)反饋錯(cuò)誤而造成的設(shè)備故障，所以這讓伺服電纜的制造工藝變得極為復(fù)雜。因此，在以往的運(yùn)控設(shè)備系統(tǒng)中，為了確保設(shè)備運(yùn)控系統(tǒng)的性能，即使是使用的伺服電纜，在系統(tǒng)集成時(shí)都需要非常嚴(yán)格的按照要求將伺服電機(jī)的動(dòng)力和反饋線纜分開隔離敷設(shè)，更何況是把這兩種完全不同類型的線路整合在一根電纜里面呢?

伺服電機(jī)三種控制方式的對(duì)比：

1、如果對(duì)電機(jī)的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。

2、如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求，而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會(huì)好一點(diǎn)。如果本身要求不是很高，或者，基本沒有實(shí)時(shí)性的要求，用位置控制方式對(duì)上位控制器沒有很高的要求。

3、就伺服驅(qū)動(dòng)器的響應(yīng)速度來看，轉(zhuǎn)矩模式運(yùn)算量，驅(qū)動(dòng)器對(duì)控制信號(hào)的響應(yīng)快；位置模式運(yùn)算量，驅(qū)動(dòng)器對(duì)控制信號(hào)的響應(yīng)慢。

4、對(duì)運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)態(tài)性能有比較高的要求時(shí)，需要實(shí)時(shí)對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。那么如果控制器本身的運(yùn)算速度很慢，就用位置方式控制。如果控制器運(yùn)算速度比較快，可以用速度方式，把位置環(huán)從驅(qū)動(dòng)器移到控制器上，減少驅(qū)動(dòng)器的工作量，提；如果有更好的上位控制器，還可以用轉(zhuǎn)矩方式控制，把速度環(huán)也從驅(qū)動(dòng)器上移開，這一般只是控制器才能這么干，而且，這時(shí)完全不需要使用伺服電機(jī)。