伺服減速器

用于負載小的工業(yè)機器人或大型機器人末端幾個軸，諧波減速器是諧波傳動裝置的一種，諧波傳動裝置包括諧波和諧波減速器。諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪、軸承和波發(fā)生器三者，四者缺一不可。其中，剛輪的齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)。諧波減速機用于小型機器人特點是體積小、重量輕、承載能力大、運動精度高，單級傳動比大。

兩者都是少齒差嚙合，不同的是諧波里的一種關(guān)鍵齒輪是柔性的，它需要反復(fù)的高速變形，所以它比較脆弱，承載力和壽命都有限。RV通常是用擺線針輪，諧波以前都是用漸開線齒形，現(xiàn)在有部分廠家使用了雙圓弧齒形，這種齒形比漸開線先進很多。

相比之下，類型選擇比較簡單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握伺服減速器的設(shè)計、制造和使用特點是通用伺服減速機正確合理 選擇規(guī)格的關(guān)鍵，規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。

伺服減速機的許用熱功率值是在特定工況條件下，一般環(huán)境溫度20℃，連續(xù)運轉(zhuǎn)、功率利用率高，按潤滑油允許的至高平衡溫度，一般為85℃確定的，條件不同時按相應(yīng)系數(shù)，有時綜合成一個系數(shù)進行修正。

產(chǎn)品具有承載力矩大、壽命長、噪音低、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、通用性強和免維護等特點，深受客戶信賴，歡迎來電洽談業(yè)務(wù)！

刮板機常見的故障原因及處理方法

1、減速器聲音不正常故障原因：齒輪嚙合不好；齒輪磨損嚴(yán)重或斷齒；軸承磨損嚴(yán)重或損壞；齒面有粘附物；箱體內(nèi)有雜物；軸承游隙太大。

處理方法：調(diào)整齒輪嚙合情況；更換新齒輪；更換軸承；檢查清除；放油進行清理；調(diào)整軸承游隙。

2、減速器升溫過高故障原因：潤滑油不干凈；潤滑油不合格；注油太多；散熱條件不好。

處理方法：清洗干凈、重換新油；換新油；放掉多余潤滑油；清除減速器箱上的浮煤及雜物。

3、鏈輪軸組溫度過高故障原因：潤滑油注油不足；軸承、鏈輪損壞。

處理方法：按要求加足潤滑油；更換軸承、再制造鏈輪。

生產(chǎn)調(diào)度絞車、雙速絞車、回柱絞車、運輸絞車、耙斗裝巖機、液壓支柱、礦車、提升絞車、刮板機等礦山機械產(chǎn)品和零配件。