伺服控制器 

步進(jìn)驅(qū)動器是伺服電機(jī)和伺服控制器2個部份構(gòu)成，中小型溝通交流伺服電機(jī)一般選用稀土永磁同歩電機(jī)做為動力裝置。也是有選用直流電機(jī)為動力裝置的，但現(xiàn)階段已較少運(yùn)用。初期因?yàn)橹绷麟姍C(jī)的轉(zhuǎn)矩特性比溝通交流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性好，因而選用直流電機(jī)。因?yàn)楫?dāng)代變頻新技術(shù)的發(fā)展趨勢，溝通交流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性已貼近直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性，而直流電機(jī)又存有不容易維護(hù)保養(yǎng)的特性，因而直流電機(jī)逐漸被溝通交流電機(jī)所取代。全部的伺服電機(jī)務(wù)必有控制器才可以轉(zhuǎn)動，因而目前市面上所稱伺服電機(jī)包括伺服控制器。一組伺服電機(jī)由電機(jī)與控制器配對構(gòu)成，由生產(chǎn)廠家將電機(jī)與控制器配對到較好情況。

伺服控制器性能特點(diǎn)

電液伺服多通道疲勞加載系統(tǒng)用恒壓大排量伺服泵站、伺服控制器均為我公司自行設(shè)計(jì)制造，伺服控制器也可根據(jù)用戶試驗(yàn)需要配置進(jìn)口品牌；有多種功能試驗(yàn)軟件可供選用，滿足不同用戶的試驗(yàn)要求；目前可根據(jù)用戶的實(shí)際需要，獨(dú)立設(shè)計(jì)制造單一用戶單一產(chǎn)品服務(wù)，滿足針對性的試驗(yàn)需求；

該試驗(yàn)機(jī)是目前國際上廣泛使用的疲勞試驗(yàn)設(shè)備，廣泛應(yīng)用于汽車、船舶、航天、教育、科研院所等檢測領(lǐng)域。

試驗(yàn)機(jī)使用時應(yīng)定期更換伺服閥，定期清洗、更換力矩馬達(dá)和先導(dǎo)閥，防止污染，故障發(fā)生。伺服閥的裝拆應(yīng)在盡可能干凈的環(huán)境中進(jìn)行，操作時應(yīng)先去掉接到伺服閥上的電氣信號，再卸掉液壓系統(tǒng)的壓力，然后拆下伺服閥。在干凈、相容的商用溶劑中清洗所有的零件，零件可以晾干或用軟氣管以潔凈、干燥的空氣吹干。清洗后的伺服閥，可以作為備件輪流使用，降低費(fèi)用。

伺服控制器的設(shè)置

在伺服控制器上：設(shè)置操作方法設(shè)置為可以被外部世界操作。伺服電動機(jī)數(shù)據(jù)信號輸出齒輪比；建立操作數(shù)據(jù)信號與電動機(jī)轉(zhuǎn)速的比率相關(guān)性。一般來說，在伺服操作中，使較大設(shè)計(jì)方案的旋轉(zhuǎn)速度與9V的操作工作電壓相匹配。產(chǎn)品伺服控制器的速度命令增量值參數(shù)Pr50用于設(shè)置與1V命令操作電壓匹配的電動機(jī)轉(zhuǎn)速比率(出廠值500)。如果只想在1000旋轉(zhuǎn)下進(jìn)行下一次操作來提前準(zhǔn)備電動機(jī)，請將此參數(shù)設(shè)置為111。

伺服控制器需求

在整個解決方案中，由于臺達(dá)ASDA-A2伺服控制器內(nèi)含電子凸能，四臺伺服即可完成送膜，送料以及裁切工藝，PLC只需做簡單I/O控制，大大節(jié)省了上位機(jī)的昂貴成本，程序的規(guī)劃從而也更加簡單。

項(xiàng)目總結(jié)：

以A2伺服為的臺達(dá)系統(tǒng)控制解決方案在立式包裝機(jī)的的成功應(yīng)用，證明臺達(dá)A2伺服的優(yōu)異性能，也為臺達(dá)在包裝行業(yè)的深入發(fā)展樹立了。臺達(dá)系統(tǒng)控制解決方案有以下特點(diǎn)：

- 裁切速度在袋長為80mm時達(dá)到180包/分鐘，誤差精度在±0.3mm

- 可實(shí)現(xiàn)1~10連包的生產(chǎn)，滿足客戶的特殊需求