運動控制器控制伺服電機(jī)通常采用兩種指令方式：

1、數(shù)字脈沖

這種方式與步進(jìn)電機(jī)的控制方式類似，運動控制器給伺服驅(qū)動器發(fā)送“脈沖/方向”或“CW/CCW”類型的脈沖指令信號；伺服驅(qū)動器工作在位置控制模式，位置閉環(huán)由伺服驅(qū)動器完成。日系伺服和國產(chǎn)伺服產(chǎn)品大都采用這種模式。其優(yōu)點是系統(tǒng)調(diào)試簡單，不易產(chǎn)生干擾，但缺點是伺服系統(tǒng)響應(yīng)稍慢。

2、模擬信號

這種方式下，運動控制系統(tǒng)給伺服驅(qū)動器發(fā)送 /-10V的模擬電壓指令，同時接收來自電機(jī)編碼器或直線光柵等位置檢測元件的位置反饋信號；伺服驅(qū)動器工作在速度控制模式，位置閉環(huán)由運動控制器完成。歐美的伺服產(chǎn)品大多采用這種工作模式。其優(yōu)點是伺服響應(yīng)快，但缺點是對現(xiàn)場干擾較敏感，調(diào)試稍復(fù)雜。

伺服系統(tǒng)的發(fā)展前景

近年來，部分企業(yè)的伺服電機(jī)、驅(qū)動器等產(chǎn)品已先后進(jìn)入工業(yè)化生產(chǎn)階段，但仍主要集中于數(shù)控機(jī)床行業(yè)，功率規(guī)格在400 W~7.2 KW之間，尚未為整個自動化控制行業(yè)形成標(biāo)準(zhǔn)系列產(chǎn)品。因為中國是一個制造大國，除了數(shù)控機(jī)床行業(yè)之外，其他行業(yè)對各種規(guī)格的伺服電機(jī)的需求也在逐年增加，為此，國外伺服電機(jī)生產(chǎn)商紛紛計劃或已在國內(nèi)設(shè)立獨資工廠，利用當(dāng)?shù)刭Y源和廉價勞動力，大量生產(chǎn)各種規(guī)格的通用伺服電機(jī)產(chǎn)品。

基于伺服電機(jī)和驅(qū)動，附加了 PLC和運動控制功能，并配有自身具有的網(wǎng)絡(luò)通信功能，構(gòu)成了獨立的單軸運動控制器，能獨立完成某些運動控制功能，如：點到點定位等，可廣泛應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線等應(yīng)用領(lǐng)域。

伺服電機(jī)介紹

隨著薄膜直徑不斷增大，由高精度伺服電機(jī)驅(qū)動參考輥平穩(wěn)移動，保證了收卷質(zhì)量。收卷機(jī)還配置了自動液壓落卷處理系統(tǒng)，在換卷時可將膜卷自動從收卷機(jī)上搬下，從而有效地減輕了操作工人的工作量，提高了工作效率。此外，生產(chǎn)線采用了新的伺服驅(qū)動技術(shù)，組合并行高精度微處理器技術(shù)和總線控制技術(shù)，使生產(chǎn)線具有高度的機(jī)電一體化程度，可集中或分區(qū)操作，提供完善的質(zhì)量控制及檢查、文件信息和處理系統(tǒng);通過與互聯(lián)網(wǎng)連接，可及時上載和程序，以及進(jìn)行在線檢查和排除故障。

伺服電機(jī)種類

電機(jī)種類大致分為步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)，伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。

主軸一般分為風(fēng)冷、水冷、自冷。水冷主軸，冷卻效果好，但維護(hù)復(fù)雜。平時需用干凈的水，如果長期使用，產(chǎn)生的水垢會腐蝕主軸內(nèi)部管件。風(fēng)冷主軸，維護(hù)使用方便，冷卻效果不如水冷好。針對不同的材料，應(yīng)選擇不同的功率。例如加工普通亞克力板則采用3.0KW以下的主軸，功率小的主軸振動幅度平穩(wěn)，確保加工材料表面光滑，效果比較好；加工實木門等則可使用9.0KW及以上功率，切割力度大，加工。