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伺服電機(jī)繞組短路維修介紹
確保在伺服電機(jī)的電線(xiàn)和接地片或伺服電機(jī)的外殼上都保持良好的清潔連接??捎谜讱W表(通常稱(chēng)為兆歐表)重復(fù)此測(cè)試。請(qǐng)記住,在驅(qū)動(dòng)器上執(zhí)行此測(cè)試還會(huì)測(cè)試通向伺服電機(jī)的接線(xiàn)。找到導(dǎo)致伺服電機(jī)的壓壞或折斷的電線(xiàn)并不少見(jiàn),維修成本要低得多,并且大多數(shù)技術(shù)人員或維護(hù)人員很樂(lè)意發(fā)現(xiàn)壓壞的電線(xiàn)問(wèn)題。接下來(lái),我們將轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)繞組的連續(xù)性。要檢查繞組之間的導(dǎo)通性,您需要將歐姆表設(shè)置為低刻度。導(dǎo)線(xiàn)的所有三種組合(T1和T2,T1和T3,T2和T3)之間應(yīng)保持連續(xù)性,讀數(shù)范圍為0.3到2歐姆。讀數(shù)為0.0歐姆將表明短路,而讀數(shù)為無(wú)窮大或至少為1000歐姆將表明繞組開(kāi)路,從而導(dǎo)致伺服電機(jī)故障。可以目視檢查帶有刷子的伺服電機(jī),并在必要時(shí)清潔換向器??梢允褂脡嚎s空氣小心地將電刷灰塵從骯臟的電機(jī)上吹走。這甚至可以幫助減輕短路測(cè)試期間接地的電阻讀數(shù)。
運(yùn)動(dòng)控制器控制伺服電機(jī)通常采用兩種指令方式:
1、數(shù)字脈沖
這種方式與步進(jìn)電機(jī)的控制方式類(lèi)似,運(yùn)動(dòng)控制器給伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送“脈沖/方向”或“CW/CCW”類(lèi)型的脈沖指令信號(hào);伺服驅(qū)動(dòng)器工作在位置控制模式,位置閉環(huán)由伺服驅(qū)動(dòng)器完成。日系伺服和國(guó)產(chǎn)伺服產(chǎn)品大都采用這種模式。其優(yōu)點(diǎn)是系統(tǒng)調(diào)試簡(jiǎn)單,不易產(chǎn)生干擾,但缺點(diǎn)是伺服系統(tǒng)響應(yīng)稍慢。
2、模擬信號(hào)
這種方式下,運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)給伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送 /-10V的模擬電壓指令,同時(shí)接收來(lái)自電機(jī)編碼器或直線(xiàn)光柵等位置檢測(cè)元件的位置反饋信號(hào);伺服驅(qū)動(dòng)器工作在速度控制模式,位置閉環(huán)由運(yùn)動(dòng)控制器完成。歐美的伺服產(chǎn)品大多采用這種工作模式。其優(yōu)點(diǎn)是伺服響應(yīng)快,但缺點(diǎn)是對(duì)現(xiàn)場(chǎng)干擾較敏感,調(diào)試稍復(fù)雜。
伺服電機(jī)介紹
隨著薄膜直徑不斷增大,由高精度伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)參考輥平穩(wěn)移動(dòng),保證了收卷質(zhì)量。收卷機(jī)還配置了自動(dòng)液壓落卷處理系統(tǒng),在換卷時(shí)可將膜卷自動(dòng)從收卷機(jī)上搬下,從而有效地減輕了操作工人的工作量,提高了工作效率。此外,生產(chǎn)線(xiàn)采用了新的伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù),組合并行高精度微處理器技術(shù)和總線(xiàn)控制技術(shù),使生產(chǎn)線(xiàn)具有高度的機(jī)電一體化程度,可集中或分區(qū)操作,提供完善的質(zhì)量控制及檢查、文件信息和處理系統(tǒng);通過(guò)與互聯(lián)網(wǎng)連接,可及時(shí)上載和程序,以及進(jìn)行在線(xiàn)檢查和排除故障。
伺服壓裝機(jī)七種壓裝模式可在程序設(shè)定時(shí)選擇
伺服壓裝機(jī)是由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的,應(yīng)用極為廣泛,在都講究低碳環(huán)保的大形勢(shì)下,伺服壓裝機(jī)的前景還是十分廣闊的。
伺服壓裝機(jī)七種壓裝模式可在程序設(shè)定時(shí)選擇:
1;恒定壓裝速度,設(shè)定***位置停止
2;恒定壓裝速度,設(shè)定***壓力停止
3;恒定壓裝速度,設(shè)定***位移停止
4;恒定壓裝速度,I/O觸發(fā)停止
5;壓力/位移,兩段式模式
6;壓力/壓力,兩段式模式