在磨合期的伺服減速機需要注意這些事情？

很多行業(yè)在購買后直接在電機上安裝伺服減速器。雖然伺服減速器本身質(zhì)量很好，但是我們在使用伺服減速器的時候有一個磨合期，這樣伺服減速器的工作狀態(tài)才能穩(wěn)定下來。我們來看看伺服減速器在磨合期需要注意什么。

1.磨合時注意限制伺服減速器的工作負荷。伺服減速器在磨合過程中的工作負荷不應(yīng)超過其額定工作負荷的85%，并安排合適的工作時間，以避免伺服減速器過熱。

2.磨合過程中，應(yīng)注意經(jīng)常觀察伺服減速器的運行情況。如有異常，應(yīng)及時停機排除。在故障排除前，應(yīng)停止運行，并將情況報告給商家或廠家?guī)椭鉀Q。

3.潤滑油的合理選擇，特別是大輸入功率的伺服減速器。在此期間，注意經(jīng)常檢查潤滑油、液壓油、冷卻液、的油位和質(zhì)量，注意檢查整機的密封性。檢查過程中發(fā)現(xiàn)缺油過快，應(yīng)分析原因。

4.保持伺服減速器清潔，及時調(diào)整、擰緊松動件，防止因松動而磨損或丟失。 無論是伺服行星減速器還是其他設(shè)備，都需要經(jīng)過正式投入使用的磨合期。經(jīng)過磨合期，使用條件基本穩(wěn)定。但是，這并不意味著在磨合期之后就沒有必要再去關(guān)注設(shè)備了。只要減速機還在使用，就要采取維護措施，保證設(shè)備的安全。

伺服減速器

用于負載小的工業(yè)機器人或大型機器人末端幾個軸，諧波減速器是諧波傳動裝置的一種，諧波傳動裝置包括諧波和諧波減速器。諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪、軸承和波發(fā)生器三者，四者缺一不可。其中，剛輪的齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)。諧波減速機用于小型機器人特點是體積小、重量輕、承載能力大、運動精度高，單級傳動比大。

兩者都是少齒差嚙合，不同的是諧波里的一種關(guān)鍵齒輪是柔性的，它需要反復的高速變形，所以它比較脆弱，承載力和壽命都有限。RV通常是用擺線針輪，諧波以前都是用漸開線齒形，現(xiàn)在有部分廠家使用了雙圓弧齒形，這種齒形比漸開線先進很多。

減速器熱處理有哪些步驟

隨著行星傳動技術(shù)的飛速發(fā)展，減速器以其體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力大、傳動、運行穩(wěn)定、抗沖擊能力強、傳動比大等優(yōu)點，具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力大、傳動、運行穩(wěn)定、抗沖擊能力強、傳動比大等優(yōu)點。它可以實現(xiàn)運動的綜合和分解等諸多優(yōu)點。減速器廣泛應(yīng)用于各個行業(yè)。

1、在選擇減速器時，應(yīng)嚴格按照負載的大小和輸出速度選擇合適的減速機，如果負載過大，齒輪在滿負荷下工作很長時間，自然壽命不長。

2、伺服行星減速機使用一段時間后，我們需要不時觀察，例如行星減速機是否有異常噪音、減速或其他情況，此時我們應(yīng)考慮行星減速機內(nèi)是否有問題。當發(fā)現(xiàn)行星減速機使用一段時間后溫度過高或旋轉(zhuǎn)不太平穩(wěn)時，必須確定齒輪是否磨損或是否需要添加潤滑油。

3、在安裝硬齒面伺服行星減速機時，好遵循穩(wěn)定、減震、穩(wěn)定的支撐結(jié)構(gòu)。