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造成伺服電機(jī)過(guò)熱故障的可能的原因
1.用數(shù)字萬(wàn)用表測(cè)量伺輸出電流,檢查伺服電機(jī)是否過(guò)載,或觀察鍵盤(pán)顯示屏上的讀數(shù);
2.調(diào)整參數(shù)3005至3009處用于伺服電機(jī)估算的值;
3.檢查伺服電機(jī)溫度傳感器和電機(jī)溫度測(cè)量參數(shù)(組35);
4.在拆卸電機(jī)接線盒蓋之前,關(guān)閉驅(qū)動(dòng)器電源,并等待至少5分鐘以完成電源放氣循環(huán)。否則可能導(dǎo)致人身傷害。
電源放氣循環(huán)結(jié)束后,拆下電機(jī)接線盒蓋,并確認(rèn)溫度傳感器連接在蓋中沒(méi)有松動(dòng)、損壞或擠壓。現(xiàn)在也是檢查馬達(dá)摩擦磨損的好時(shí)機(jī)。有時(shí),伺服電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生足夠的振動(dòng),導(dǎo)致電線穿過(guò)接觸點(diǎn)磨損。
導(dǎo)致松下伺服電機(jī)負(fù)荷的原因有哪些?
當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)松下伺服電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的??梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制松下伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。由于脈沖信號(hào)數(shù)與步距角的線性關(guān)系,加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無(wú)累積誤差等特點(diǎn),使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用松下伺服電機(jī)來(lái)控制變的非常的簡(jiǎn)單。
導(dǎo)致松下伺服電機(jī)負(fù)荷大致可分為以下3種情況:
1、由所拖動(dòng)的機(jī)械設(shè)備造成。如排灌機(jī)械水路阻塞,機(jī)軸不同心等,造成電機(jī)負(fù)荷過(guò)大,甚至出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。
2、由于供電電網(wǎng)質(zhì)量不佳,如電壓過(guò)低過(guò)高、如松下伺服電機(jī)電壓不平衡等原因造成的電動(dòng)機(jī)電流增加等。
3、由于松下伺服電機(jī)本身工作環(huán)境條件低劣影響造成的。如通風(fēng)不良,周?chē)h(huán)境溫度過(guò)高,松下伺服電機(jī)機(jī)械部分故障等原因引起的電動(dòng)機(jī)過(guò)熱,絕緣水平降低.甚至出現(xiàn)短路現(xiàn)象。
伺服系統(tǒng)的發(fā)展前景
近年來(lái),部分企業(yè)的伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器等產(chǎn)品已先后進(jìn)入工業(yè)化生產(chǎn)階段,但仍主要集中于數(shù)控機(jī)床行業(yè),功率規(guī)格在400 W~7.2 KW之間,尚未為整個(gè)自動(dòng)化控制行業(yè)形成標(biāo)準(zhǔn)系列產(chǎn)品。因?yàn)橹袊?guó)是一個(gè)制造大國(guó),除了數(shù)控機(jī)床行業(yè)之外,其他行業(yè)對(duì)各種規(guī)格的伺服電機(jī)的需求也在逐年增加,為此,國(guó)外伺服電機(jī)生產(chǎn)商紛紛計(jì)劃或已在國(guó)內(nèi)設(shè)立獨(dú)資工廠,利用當(dāng)?shù)刭Y源和廉價(jià)勞動(dòng)力,大量生產(chǎn)各種規(guī)格的通用伺服電機(jī)產(chǎn)品。
基于伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng),附加了 PLC和運(yùn)動(dòng)控制功能,并配有自身具有的網(wǎng)絡(luò)通信功能,構(gòu)成了獨(dú)立的單軸運(yùn)動(dòng)控制器,能獨(dú)立完成某些運(yùn)動(dòng)控制功能,如:點(diǎn)到點(diǎn)定位等,可廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線等應(yīng)用領(lǐng)域。